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金鑫: 作品数：18 被引量：21H指数：3; 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信石油与天然气工程更多>>

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一种超导体物理性能优化和超导转变温度调控的方法: 本发明公开了一种超导体物理性能优化和超导转变温度调控的方法，包括：按一定物质量比将Ca块、Fe粉、Pt粉和As粉均匀混合后封入石英管中；将所述石英管以第一预设升温速率升至第一预设温度，并保温第一时长；然后再以第二预设升温...; 吴大鹏黄艳茹宋昭远张雷金鑫刘松阳翟莹莹刘鑫于丹盛浩许涛雷明波王胜虎; 文献传递

对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制被引量：4: 2013年; 针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低.; 李奇安金鑫; 关键词：多变量系统 CARIMA模型广义预测控制解耦控制

新工科背景下的石化控制类工程人才培养体系的研究与实践被引量：2: 2023年; 课题组在石化控制类工程人才培养和教学过程中,把“产业需求、应用型人才培养和OBE理念”融合贯通,将“知识、能力、素质”融合贯通,对传统人才培养模式进行改革,打造了新工科背景下的石化控制类专业群,营造了面向生产实际的育人环境,形成了基本完善的石化控制类工程人才培养体系,培养模式改革探索成效显著,培养了一批面向石油化工产业链,服务于生产与技术管控、设备与能源管理、安全与环保监控以及生产与运营辅助决策等领域的新工科人才。改革过程与成果对行业特色高校传统专业的新工科人才培养具有一定的参考价值。; 赵强曹江涛金鑫; 关键词：石油化工

新能源汽车电机运动过程多步补偿预测函数控制方法: 新能源汽车电机运动过程多步补偿预测函数控制方法，属于工业控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立线性模型与未建模动态相结合的电机运动模型；步骤二：设计常规预测函数控制器；步骤三：设计历史未建模动态多步预测补偿控制器；步骤四：...; 任浩楠施惠元王海霖杜佳宁付艳玲童慧芳焦景松苏成利李平祖琪金鑫王越安会勇

一种多功能数字键盘: 本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种多功能数字键盘。包括键盘和设于键盘上的按键，所述按键包括键槽和键帽，所述键帽底部具有连接部，所述连接部插接于连接柱内；所述键帽的底部边缘部抵触于键槽的顶面边缘部。所述键帽为硬质结构...; 李梓谦刘锐锋金鑫王越

一种基于树莓派的盲人阅读系统: 本发明属于辅助技术领域，为一种基于树莓派的盲人阅读系统，包括所述盲人阅读系统基于树莓派作为计算平台，包括：文本图像采集模块，对文本图像数据进行倾斜矫正；文本图像处理模块，对倾斜矫正后的文本图像数据进行超分辨率重建；文本检...; 王鹏飞孙宏凯金鑫王越

基于强化学习的化工安全巡检机器人巡回路线优化方法: 基于强化学习化工安全巡检机器人巡回路线优化方法，属于机器人巡检领域。首先提取工厂3D建模图道路交叉点的坐标，将坐标按照实际厂区道路分布情况进行连接，使用A*算法规划出每两点间路线，建成机器人检测环境模型，然后引入气体泄漏...; 柳强罗山山尹明强曹江涛郎宪明金鑫

基于免疫算法结构分解的分布式预测控制算法被引量：1: 2022年; 针对分解的分布式模型预测控制(DMPC)系统中子系统间的耦合影响所导致的通信负担重的问题,提出了一种新的基于免疫算法(IA)系统结构分解的DMPC算法。首先,采用IA算法对DMPC系统结构分解中遇到的输入分组(ICD)和输入输出配对(IOPD)问题进行求解,最大程度地减小了系统间输入输出耦合影响;然后,采用DMPC算法对分解后的系统进行分布式控制,有效地减小了子系统间的耦合,并降低了系统的通信负载问题;最后,用重油分馏化工过程进行了仿真实验,并通过与集中式模型预测控制(CMPC)的仿真结果作对比来验证了算法的有效性。; 刘臻博金鑫李平; 关键词：免疫算法

一种液位监控系统: 本发明公开了一种液位监控系统，涉及控制技术领域，主要目的在于解决由于传统有线控制布线复杂、信号抗干扰能力弱、高成本、难以升级维护，以及无线控制网络大功耗、无法实现移动端的无线监控问题。包括：处理器，用于通过建立双线程中的...; 刘云涛金鑫; 文献传递

一种3×3自定义功能键盘: 本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种3×3自定义功能键盘。包括底盘和至少一个键帽，所述底盘上矩阵设置有若干触点部，所述键帽设置于触点部上，还包括单片机，所述触点部电连接单片机，还包括背光模块和计时模块，单次或多次或一...; 邱雨萱徐斯鸣孙宏凯金鑫王越