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赵茜
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3
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王瑞泽
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
迟海龙
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王智超
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法
本发明涉及一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法,根据包含轮舵位置(x,y)和最大速度(v<Sub>max</Sub>)等信息在内的车体参数,车体位置信息(x<Sub>t</Sub>,y<Sub>t</Sub...
吕祥仁
刘帅
李延彬
赵茜
宋昌健
一种激光焊接加工头
本实用新型涉及一种激光焊接加工设备,具体地说是一种激光焊接加工头。包括从上至下依次连接的光纤接口模块、光束准直模块、光束聚焦模块、保护镜模块、气刀模块及保护气喷嘴模块,其中光纤接口模块、光束准直模块、光束聚焦模块、保护镜...
王瑞泽
赵茜
迟海龙
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文献传递
一种多传感器融合的户外AGV极端天气下的安全防护方法
本发明属于室外AGV的安全防护领域,具体说是一种多传感器融合的户外AGV极端天气下的安全防护方法,包括以下步骤:将设置在AGV上的激光雷达、红外热成像相机、4d毫米波雷传感器进行时间的同步和空间的同步;对各个传感器数据进...
吕祥仁
赵茜
董亮
刘帅
宋昌健
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