赵永华
- 作品数:20 被引量:25H指数:3
- 供职机构:嘉兴职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金嘉兴市科技局项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于低成本机器视觉模组的微小机械零件尺寸自动测量
- 2025年
- 本文基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS,设计了一种视觉模组与光学放大镜配合的微小机械零件尺寸自动测量系统,并进行试验验证。结果表明:该系统不仅可通过集成视觉模组、光学放大、传送平台等部件,应用OpenMV IDE和MicroPython开发相关程序,实现自动感知零件进入镜头区,定点抓拍获得微小零件图像,而且可通过图像预处理和边缘轮廓检测,实现相关尺寸自动测量。
- 戈秀龙康哲宇赵永华赵云
- 关键词:机器视觉尺寸测量
- 两轮自平衡车的吸引区域估算方法
- 2020年
- 在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。
- 岳玉环赵永华郜峰
- 关键词:LYAPUNOV函数PYTHON
- 黄炎培产教融合思想对当代浙江省高职教育的启示
- 2025年
- 黄炎培“大职业教育主义”思想中明确了职业教育要沟通内外部关系、职业学校专业设置“宜按照社会状况”的观点,这与当代倡导的产教融合观点是一脉相承的,对当前的职业教育产教融合问题仍具有启发意义。针对当前产教融合政策执行过程中出现的企业参与积极性不高、学生缺乏认同、部分教师对产教融合政策理解不深刻问题,从查阅黄炎培关于职业教育的相关文献入手,系统梳理其“大职业教育主义”中蕴含的产教融合思想,分析其时代背景,结合当前产教融合中存在的问题,从政府、行业、企业、学校及教师角度提出解决思路,并介绍浙江省高职院校产教融合优秀案例,总结好的做法,为产教融合深入推行提供借鉴。
- 王永旗赵永华王雷位小记
- 关键词:职业教育大职业教育观
- Ni-P纳米SiC化学复合镀超声波分散工艺被引量:6
- 2011年
- 为获得纳米颗粒均匀分布的复合镀层,通过超声波分散,采用二因素五水平二次正交旋转组合试验设计方法,研究非离子表面活性剂分别与阳离子和阴离子表面活性剂复配对的镀层性能及分散效果.结果表明:在其他试验条件一定的情况下,Ni-P-纳米SiC化学复合镀的最佳分散工艺为:超声波分散、添加非离子和阴离子表面活性剂并加机械搅拌.
- 赵永华张兆国赵永强
- 关键词:化学复合镀纳米SICNI-P合金超声波
- 阀套开槽对二维阀空化噪声的抑制被引量:2
- 2023年
- 二维阀将先导级和功率级集成在一个阀芯上,易于实现阀的快速工作和高频响应,具有结构简单、性能稳定、功重比大等优点。针对二维阀先导级的空化流动,采用计算流体力学方法进行分析。以二维阀先导级结构为研究对象,利用Fluent软件进行数值模拟,对比研究不同阀套结构下阀内流场的流速变化、压力分布、气体体积分数等流动特征。结果表明,在阀套斜槽两侧面开U形槽后,空化现象有所减弱,表现为分析面的射流速度降低,斜槽底面的气体体积分数下降,说明开U形槽后,改变了阀套斜槽内的速度流线,削弱了高速射流流体剪切流动的效果。通过进一步分析阀套斜槽内所设监测点的噪声频谱,发现阀套斜槽两侧面开U形槽结构与原结构相比,在斜槽区空化最严重的后部,噪声降低了10 dB;在模型出口处,噪声降低了3 dB;在斜槽中部,噪声声压级略有增加。说明在阀套斜槽两侧面开宽深比为2.2的U形槽确实能降低二维阀先导级因空化引起的噪声。
- 赵永华赵永华阮健唐普洪赵云
- 关键词:计算流体力学噪声频谱
- 一种用于微小机械零件分离的装置
- 本实用新型提供了一种用于微小机械零件分离的装置,属于自动化设备技术领域。它解决了现有分离装置生产效率慢的问题,本用于微小机械零件分离的装置,包括传输单元,传输单元末端设有分离单元,分离单元上设有料箱,料箱底内设有下料孔,...
- 康哲宇赵永华岳玉环王雷陈逸潇洪笑影梁博钧
- 长度尺寸的图像测量算法设计
- 2025年
- 在工业生产中,常常需要测量图像的尺寸。为避免传统测量方法耗时耗力且准确性不高的弊端,本文探索通过多边形拟合方法来得到被测图像的长度尺寸。通过拟合图像中的边缘点形成一个多边形,用于近似目标形状。实验的结果验证了本文算法的有效性。
- 康哲宇岳玉环赵永华
- 关键词:尺寸测量多边形拟合
- 镍基纳米SiC复合镀层制备与耐蚀性研究
- 2011年
- 介绍用试验方法寻找适合纳米化学复合镀层工业化生产的有效纳米粒子,采用超声波分散、添加表面活性剂、机械搅拌等综合的分散方式,保证了纳米粒子在镀液中较均匀地悬浮,对比纳米复合镀层、普通Ni-P合金镀层和微米复合镀层,证实了在不同腐蚀液中,纳米复合镀层耐蚀性能与普通Ni-P合金镀层的耐蚀性能相当,通过对比试验,在10%的NaCl溶液、10%的NaOH溶液、5%的HCl溶液中,纳米复合镀层耐蚀性能与普通Ni-P合金镀层的耐蚀性能相当。
- 赵永华张兆国赵永强
- 关键词:化学复合镀层纳米SICNI-P合金稳定性耐蚀性
- 基于FLUENT的二维阀空化与压力脉动的特性研究被引量:7
- 2022年
- 二维阀将先导级和功率级集成在一个阀芯上,易于实现阀的快速工作和高频响应,具有结构简单、性能稳定、功重比大等优点。其先导级节流口引发的空化现象,是致二维阀压力脉动、振动和噪声的重要原因。通过数值计算,对阀口一个启闭周期内流场的空化特性和压力脉动进行分析可知:二维阀先导级流场中,节流口下游一侧的阀套斜槽区是空化发生的主要区域;阀口闭合一侧节流口处的速度最大值(108 m/s)高于开启侧节流口处的速度最大值(97.8 m/s),且高速持续时间长了0.2 s;阀口开启时程的空化程度严重,受此影响,闭合时程的空化区域面积较大;二维阀先导级流场的空化会引起压力脉动,近壁面压力脉动集中在50 Hz以内,阀套斜槽内的压力脉动呈宽频特性。
- 赵永华赵永华阮健郜峰
- 关键词:数值模拟空化特性压力脉动
- 基于机器视觉模块OpenMV的微小机械零件图像边缘检测
- 2025年
- 基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS,设计了一种视觉模块与光学放大镜配合的微小机械零件图像处理系统。以此为实验平台,采集图像尺寸为QVGA(320240)的情况下,分别实验研究了Canny算法、特定于OpenMV Cam的库中img.morph函数,以及与高斯滤波结合的边缘检测算法的效果。实验结果表明,Canny算法无法得到完整的边缘轮廓,而经过kernel参数调整后,使用img.morph函数的边缘检测算法可以获得较为清晰的微小零件边缘轮廓,为进一步研究采用OpenMV4 H7 PLUS实现微小机械零件尺寸的自动测量打下了一定的基础。
- 黄雪峰康哲宇赵永华赵云
- 关键词:机器视觉图像处理边缘检测