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赵喆

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：四川大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇集群
  • 3篇航行
  • 3篇航行器
  • 2篇时延
  • 2篇集群形成
  • 1篇队形
  • 1篇多机
  • 1篇多机协同
  • 1篇异构
  • 1篇优化信息
  • 1篇通信时延
  • 1篇人机
  • 1篇组策略
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑模型
  • 1篇网络
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机群
  • 1篇离散采样
  • 1篇机群

机构

  • 4篇四川大学

作者

  • 4篇赵喆
  • 4篇钟苏川

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
共 7 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法
本发明公开了一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法，本发明对同构无人集群的静态编队控制问题进行建模，给出无人集群的动力学模型，在传统邻接网络和基于邻接网络的静态编队控制协议的基础上，提出时延最短路径网络和基于...
季袁冬 江秀强 刘文轩 孙国皓 宁召柯赵喆钟苏川 程幸
一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法
本发明公开了一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法，本发明对同构无人集群的静态编队控制问题进行建模，给出无人集群的动力学模型，在传统邻接网络和基于邻接网络的静态编队控制协议的基础上，提出时延最短路径网络和基于...
季袁冬江秀强刘文轩孙国皓宁召柯赵喆钟苏川程幸
基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法
本发明属于无人机集群协同自主飞行技术领域，尤其是涉及一种基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法。本发明解决了无人机集群协同航迹规划的复杂约束优化难题，针对协同规划航迹的复杂优化问题，通过提出改进粒子群算法，并建...
季袁冬 宁召柯 孙国皓 江秀强赵喆 林伯先钟苏川 文泽凌
一种通信时延下异构无人集群协同编队控制方法
本发明公开了一种通信时延下异构无人集群协同编队控制方法，本方法对异构无人集群的静态编队控制问题进行建模，给出异构无人集群的动力学模型，基于时延最短路径网络，在一致性协议中引入位移差和速度差，提出静态编队控制协议，考虑二维...
季袁冬 江秀强 刘文轩 孙国皓 宁召柯赵喆钟苏川 程幸
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