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谭国真: 作品数：183 被引量：603H指数：12; 供职机构：大连理工大学计算机科学与技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

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一种基于神经网络的ad hoc网络簇首选举算法: Adhoc网络是分级的结构,需要分簇、选择簇首.本文定义了簇首选择权值,提出了一种基于人工神经网络模型的生成簇算法.利用人工神经网络能够较好地解决线性规划问题的特点,进行簇首节点的选择.; 吴迪刘英学谭国真; 关键词：AD HOC网络分簇算法簇首; 文献传递网络资源链接

ＩＰＬ图象处理语言的研究: 谭国真高文; 关键词：数据库图象数据处理图象处理程序语言应用程序

改进BIT^(*)与DWA算法的动态路径规划被引量：6: 2022年; 传统批通知树(batch informed trees,BIT^(*))算法结合了RRT^(*)算法和A*算法的优势,但是该算法在复杂环境下无法躲避未知的动态障碍物,无法完成动态路径规划。针对该问题,提出了一种将改进的BIT^(*)算法和改进的DWA算法相融合的算法。在传统BIT^(*)算法的基础上对路径进行拉伸优化,提取关键转折点,减少路径长度;对传统DWA算法的距离评价函数进行改进、引入轨迹点评价函数,避免局部规划过分偏离,也减少了已知障碍物对路径的影响;将改进的BIT^(*)算法与改进的DWA算法相融合,将提取的关键转折点作为DWA的中间目标点,弥补全局规划算法无法躲避动态障碍物的缺点以及局部规划算法全局能力低下的缺点。在动静态地图中对RRT^(*)算法、BIT^(*)算法、DWA算法、改进BIT^(*)算法以及融合算法进行仿真实验,仿真结果表明:在复杂环境中,改进的BIT^(*)算法具有更短的路径和更少的拐点;与传统的DWA算法相比,融合算法规划的路线更平滑,机器人既能实时动态避障抵达终点,又能更加贴近全局路径,保证路线全局最优。; 汪馨姚念民谭国真; 关键词：路径规划

基于骨干子网内竞争的Internet自治域层演化模型: 2007年; 通过研究Internet的发展过程,提出了基于骨干子网内节点的价格和服务性能竞争的Internet演化模型。模型利用支配集划分骨干子网,进而将节点类型分为提供商和客户两类,节点之间的连边代表了C2P和P2P两种关系。不同的节点具有不同的建连决策:作为对等方的节点,寻找另一个节点作为合作伙伴以相互交换流量;作为客户方的节点,通过价格和服务性能的比较,选择合适的提供商为其转发流量。模拟结果显示,基于该模型生成的网络在度的幂律分布、高集聚及度度负相关等方面与实测Internet网络基本相符。本模型对于进一步认识Internet自治域层拓扑结构具有启发意义。; 谭国真黄利华; 关键词：INTERNET

大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法: 2025年; 针对当前自动驾驶系统的高层决策缺乏具体执行细节和持续学习能力的问题,本文围绕大语言模型(Large Language Model, LLM)研究细化自动驾驶决策环节的应用。基于LLM强大的推理能力和强化学习(Reinforcement Learning, RL)的探索能力,提出一种LLM协同RL细化决策的方法。首先,基于RL输出的高级动作,利用LLM的推理能力预测自车的未来轨迹点;然后,将RL模型的输出和当前状态信息相结合,对下一个状态做出安全、无碰撞且可解释的预测;最后,将上述驾驶决策过程向量化后,存储到记忆模块作为驾驶经验,驾驶经验定期更新,实现持续学习。LLM预测的轨迹点为PID(Proportional-IntegralDerivative)控制器提供详细的运动路径,为其调整车辆加速度和速度提供依据,确保车辆沿预定路径行驶。此外,轨迹预测还能评估并规避潜在碰撞风险,通过分析交通状态和历史数据规划安全路径。闭环实验结果表明:本文决策方法在各项评估指标上均优于其他模型,相对于RL、单纯基于LLM的决策方法和基于LLM跟车模型的驾驶分数分别提高了35.12,14.33和12.28,拥有记忆模块的方法比没有记忆模块的方法的驾驶分数提高了25.59。; 王祥任浩谭国真李健平王珏王妍力; 关键词：智能交通自动驾驶轨迹预测

基于静电力学的网格负载平衡调度算法: 2007年; 基于树型动态负载平衡架构,提出了一种基于静电力学的动态负载平衡机制的任务调度方法.根据当前网格负载状态,将节点抽象成电子,每次将任务从相互引力最大的重载节点开始迁移,以减小通信开销和数据迁移延迟.仿真结果显示这一模型较原树型结构负载平衡模型提高了紧耦合应用程序的性能.; 谭国真周美娜杨际祥李琳娟; 关键词：负载平衡树型结构

一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法: 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法，其属于车载网信息安全技术领域。该方法利用Kalman滤波方法对车速进行实时预测，并结合CAN总线协议中加速状态与刹车状态，构建考虑车辆行驶状态的行为模型。利...; 丁男梁文斌刘明剑谭国真

一种基于新贪心策略的按需服务数据包调度贪心算法: 本发明属于计算机无线通信技术领域，涉及在基站集成无线网络环境下,一种基于新效用函数贪心策略的按需服务数据包调度贪心算法。首先我们建立该环境下数据包调度问题的数学模型，包括时隙模型和报文请求模型，将原问题转化为整形规划问题...; 高振国孙鹏姚念民卢志茂陈炳才谭国真; 文献传递

一种车联网安全信息自适应通信系统: 本发明涉及一种车联网安全信息自适应通信系统，该系统设置在每一通信终端的通信子层中，其特征在于：它包括消息发送频率自适应模块、消息压缩组装模块、消息优先权模块和消息加和解密模块，采用以各模块解决了车联网中通信服务频率无法自...; 谭国真宋晓宇高振国陈炳才; 文献传递

基于数据优先级和交通流密度的异构车联网数据链路层链路调度算法被引量：13: 2020年; 针对车联网中消息多样性与多模态的混合传输需求,多网络介质融合已成为构建车联网网络的必然趋势.如何根据通信需求优化网络资源已成为车联网中亟待解决的问题.基于传统网络协议,本文针对数据链路层协议中调度算法,提出了异构车联网逻辑链路控制层(Logical Link Control,LLC)链路调度算法(HetVNETs Link Scheduling Algorithm in LLC,HLSA).该算法将车联网中交通流密度、数据报文优先级和链路通信状态作为参数,对车联网中不同链路进行调度.首先,根据车联网协议标准,本文定义了四种数据优先级.同时,定义了RTT因子和拥塞因子对数据链路层协议中各个路径状态进行表征.并且,设计了链路相似度(Data Priority-based Link Similarity,DPLS)为分发数据报文提供调度依据.该相似度利用路径中待交互数据报文的优先级与已缓存的数据报文优先级的相似度进行统计.其次,利用Pareto最优计算出IEEE 802.11p链路中非安全短消息数据报文的最大分发频率上界.基于DPLS和该最大分发频率上界,最终设计并实现了面向数据报文优先级的链路调度算法,并根据理论分析,给出算法的时间复杂度为O(n).最后,根据稀疏、中等、密集和极度密集四种交通拥塞场景进行大量实验验证,证明了HLSA算法相对于现有算法,在面向安全与非安全数据报文混合传输场景中数据链路层链路调度算法的有效性.; 丁男高壮林许力谭国真; 关键词：车联网异构网络融合 PARETO最优交通流密度

谭国真

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