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100
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中国船舶科学研究中心
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合作作者
焦慧锋
中国船舶科学研究中心
宋强
中国船舶科学研究中心
齐新
中国船舶科学研究中心
赵玉涛
江苏大学材料科学与工程学院
范华涛
中国船舶科学研究中心
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深海作业工具专用超高压液压源及其作动方法
本发明涉及一种深海作业工具专用超高压液压源及其作动方法,应用于水下平台上,包括壳体,壳体内部分为动力腔和油腔,油腔连接有叠加式弹性囊组,动力腔内所设的动力结构包括电机、由电机带动的偏心凸轮,所述偏心凸轮带动有单柱塞泵,单...
胡浩龙
孙功武
龙雷
许可
焦慧锋
一种用于深海液压油缸测试的试验装置与操作方法
一种用于深海液压油缸测试的试验装置与操作方法,包括压力筒筒体,其盖板的底面通过支架分别安装有顶部主动固定器、直线滑轨与压力补偿器,位于盖板的顶面安装有手轮,手轮通过穿舱轴与齿条传动机构相连,齿条传动机构安装在直线滑轨上;...
郝诚
许可
赵飞虎
龙雷
王瑞
宋强
焦慧锋
雷语诺
基于载人潜水器的深海敷缆运动仿真
被引量:5
2018年
提出基于载人潜水器搭载海底敷缆装置的深海敷缆作业方式,建立载人潜水器深海敷缆运动的二维稳态模型,仿真分析余量敷缆时不同航行速度和放缆速度组合、潜水器相对海流速度、敷设余量、航行高度和海缆重力等参数对敷缆运动的影响。分析发现:海缆张力随着敷设速度、潜水器相对海流速度和海缆重力的增大而增大,而随着敷设余量的增大而减小;海缆水中位形曲线随着敷设速度和潜水器相对海流速度增大而趋于平缓,随着海缆重力的增大而更加陡峭,而放缆速度的变化对海缆位形曲线无影响;潜水器航行高度的变化对缆形和张力分布都没有影响,只是随着高度增加,缆形和张力在原来的高度基础上有一定延伸。
姚晨佼
许可
范华涛
赵国良
关键词:
载人潜水器
一种用于水下样品转运的对接装置
本发明涉及一种用于水下样品转运的对接装置,包括被ROV机械手夹持的采样管、以及安装在水下平台上的作动器,ROV与水下平台对接时,采样管伸入作动器中,并固定;本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过采样管和作动器两部分配合工作...
赵飞虎
许可
王瑞
文献传递
适用于大口与超大口舱口盖的流体密封装置及密封方法
一种适用于大口与超大口舱口盖的流体密封装置及密封方法,包括舱口盖的围壁,所述围壁上通过多个铰链安装门板,门板的内表面设置有一圈边框,所述边框的内缘边配合设置有密封油囊,密封油囊呈圆环形结构,门板关闭时,密封油囊与围壁紧密...
齐新
焦慧锋
许可
一种深海光缆自展开敷设装置及操作方法
一种深海光缆自展开敷设装置及操作方法,包括集装箱底板,其左侧以及前后垂直焊接有集装箱侧板,其右侧通过铰链连接右侧折倒板,顶面同时配合安装有顶板,集装箱侧板上部内侧通过左锁紧气缸与顶板锁紧,右侧折倒板上部内侧通过右锁紧气缸...
许可
焦慧锋
林少川
一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法
一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法,S1、安装深海作业平台水下起吊布放模拟试验装置,进行水下平台试验模型的水下静均衡;再然后进行静水中的操纵控制参数调试;S2、收缆过程中的悬停定位控制调试,模型初始状态保持设定高度...
姚晨佼
许可
一种用于ROV水下对接的辅助牵引装置
本发明涉及一种用于ROV水下对接的辅助牵引装置,包括与水下平台甲板连接的充油浮球牵引装置以及嵌入ROV底部框架中的浮球对接机构,本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过采用充油浮球牵引装置和浮球对接机构的互相配合工作,利用充...
赵飞虎
许可
宋强
文献传递
一种水下多级载荷专用抛弃装置及其操作方法
一种水下多级载荷专用抛弃装置及其操作方法,包括安装基座,其内部有锁紧释放转轴,位于安装基座内部配合安装有轴承座,轴承座上安装轴承本体,轴承本体与锁紧释放转轴的根部匹配;位于安装基座的内壁面固定有电动缸,电动缸相对侧的安装...
罗升
许可
宋强
焦慧锋
刘师男
水下启闭舱口盖悬浮泥沙模拟环境试验系统及试验方法
水下启闭舱口盖悬浮泥沙模拟环境试验系统及试验方法,包括水箱,水箱的顶面安装有搅拌器,搅拌器的螺旋桨伸入至水箱内部,水箱内部充满水,并配置有泥沙,启动搅拌器在螺旋桨的作用下泥沙颗粒悬浮分布于水箱内部;水箱的内部还安装有筒体...
赵飞虎
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宋强
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