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许丽佳

作品数:8 被引量:109H指数:5
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇信息融合
  • 3篇组合导航
  • 3篇组合导航系统
  • 2篇设计方法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇MCS-51...
  • 1篇低功耗
  • 1篇低功耗系统
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇证据理论

机构

  • 8篇北京工业大学

作者

  • 8篇许丽佳
  • 5篇陈阳舟
  • 3篇崔平远

传媒

  • 2篇计算机仿真
  • 2篇信息技术
  • 1篇电子工程师
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 5篇2004
  • 3篇2002
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于MATLAB的非线性系统模糊建模及仿真被引量:32
2004年
该文主要介绍了利用MATLAB的fuzzy工具箱来解决非线性系统的模糊建模问题的几种方法,讲解了模糊建模的设计原理与步骤,在MATLAB环境中用编程和可视化编辑两方法来解决建模问题,针对原有方法的不足给出了改进,并给出程序设计。通过一个非线性实例设计了它的自适应神经网络模糊模型,从仿真结果可看出改进后的非线性系统模型更有效。
许丽佳陈阳舟
关键词:模糊神经网络可视化减法聚类
D-S理论在多传感器信息融合中的改进
近年来,许多领域都在进行多传感器数据融合技术的研究,多传感器数据的信息融合有许多算法,常用的有D-S证据理论法,是一种常用的不确定性方法。文中研究了证据理论在多传感器中的运用,针对它的不足,提出了一种改进组合规则,能够组...
许丽佳陈阳舟崔平远
关键词:信息融合证据理论基本概率赋值函数
文献传递
PC机与多MCS-51单片机间的串行通信设计被引量:13
2002年
主要讲解了 IBM- PC机与 MCS- 5 1单片机多机系统的通信原理 ,给出了其硬件接口框图 ,并详细地分析了系统的多机通信软件设计。
许丽佳陈阳舟
关键词:PC机MCS-51单片机串行通信分布式系统计算机
单片机便携式系统的低功耗设计方法被引量:2
2002年
针对单片机便携式系统功耗要求低的特点 ,比较全面的介绍了将单片机便携式系统如何设计成低功耗系统 ,主要从软件、硬件两方面相结合来考虑它的设计方法。
许丽佳
关键词:单片机低功耗系统数据通信
基于神经网络的组合导航系统状态估计被引量:16
2004年
在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络。描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比。最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计。仿真结果证明了该法的有效性和实用性。
许丽佳陈阳舟崔平远
关键词:组合导航系统神经网络卡尔曼滤波状态估计
GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究被引量:33
2004年
该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的。
许丽佳陈阳舟崔平远
关键词:组合导航信息融合卡尔曼滤波模糊自适应控制器
MCS-51单片机炉温控制设计方法被引量:2
2002年
介绍了用单片机进行炉温控制系统的基本组成、工作原理、程序设计和系统的抗干扰措施。该系统可对电炉温度控制 ,工作稳定可靠 ,实现控制精度的要求。
许丽佳
关键词:MCS-51单片机炉温控制PID调节加热炉
组合导航系统中的信息融合研究
为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力,该文研究了GPS/INS组合导航中的信息融合问题.首先介绍了惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的导航原理,说明了两者组合的必要性及组合方式,详细研究两系统信息融合算法,这...
许丽佳
关键词:信息融合组合导航模糊推理系统
文献传递
共1页<1>
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