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袁川
作品数:
4
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供职机构:
重庆理工大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
谭健
重庆理工大学
薛鹏程
重庆理工大学
杨林
重庆理工大学
张晋西
重庆理工大学
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自动化与计算...
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建筑科学
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机构
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重庆理工大学
作者
4篇
袁川
3篇
张晋西
3篇
杨林
3篇
薛鹏程
3篇
谭健
年份
1篇
2025
3篇
2011
共
4
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一种用于担架的滑行机构
一种用于担架的滑行机构,是由上、下设置的上转轮和下转轮以及左、右设置的左转轮和右转轮构成;所述上转轮和下转轮的轴均水平设置;左转轮和右转轮的轴均竖直设置,所述上转轮和下转轮的轴均分别与左转轮和右转轮的轴相连并形成一个框架...
张晋西
薛鹏程
谭健
杨林
袁川
文献传递
基于多模态特征融合的堆叠目标6D姿态估计方法研究
随着智能制造与机器人技术的快速发展,工业自动化对复杂场景下机器人自主操作的感知能力提出了更高要求。其中,堆叠目标的6D姿态(3D位置+3D旋转)估计作为机器人精准抓取、装配等任务的核心环节,面临弱纹理物体识别、严重遮挡场...
袁川
一种自平衡担架
一种自平衡担架,包括第一框架层,在第一框架层的内侧依次设有第二框架层和第三框架层;第二框架层长度或宽度方向上的两条支杆分别与第一框架层上的两条支杆可转动连接,第二框架层上另外的两条支杆分别与第三框架层上的两条支杆可转动连...
张晋西
薛鹏程
谭健
杨林
袁川
一种自平衡担架
一种自平衡担架,包括第一框架层,在第一框架层的内侧依次设有第二框架层和第三框架层;第二框架层长度或宽度方向上的两条支杆分别与第一框架层上的两条支杆可转动连接,第二框架层上另外的两条支杆分别与第三框架层上的两条支杆可转动连...
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薛鹏程
谭健
杨林
袁川
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