袁博
- 作品数：50 被引量：59H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质
- 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群探测任务的探测模型，建立无人机集群集结任务的集结模型；以无人机集群中各无人机之间的相对距离和相对角度为优化参...
- 李玥徐一心袁博杨军
- 一种可倾转四旋翼无人机的控制器优化方法与系统
- 本发明公开了一种可倾转四旋翼无人机的控制器优化方法与系统，涉及无人机控制技术领域，包括步骤：基于以机臂为轴倾转的结构构建四旋翼无人机的非线性模型；通过Jacobian线性化的方法将无人机的非线性模型转换为LPV模型，并针...
- 李玥郜梦雨袁博杨军
- 国际经济法背景下的公平互利原则被引量：1
- 2021年
- 公平互利原则是国际经济法的基本原则之一,该原则贯穿整个国际经济交往的始终,体现国际经济法的价值导向与发展方向。公平互利原则应用于国际经济法的实践中有助于推动国际经济活动的有序发展,也有利于公平正义的实现。
- 袁博吕孟锡
- 关键词：国际经济法
- 目标飞行轨迹预测算法研究被引量：3
- 2005年
- 文中提出一种基于α-β-γ滤波的目标飞行轨迹预测算法,介绍了算法的基本原理、数学公式,并通过仿真,验证了该方法的有效性。
- 杨晨袁博杨军郑志伟
- 关键词：滤波飞行轨迹
- 基于弹道修正技术的反炮位侦测研究被引量：1
- 2008年
- 炮位侦测技术自出现以来一直对火炮生存构成极大威胁。为了解决这个问题,已有很多方法被提出。以制导炮弹为武器背景,弹道修正技术被用来达到反炮位侦测的目的。首先对上世纪80年代炮位侦测技术的出现和上世纪90年代制导炮弹的应用做了简要介绍,接着分析了炮位侦测的原理,并针对性的给出了运用弹道机动实现反炮位侦测的原理,然后进一步研究了制导炮弹初始机动段的控制方案,通过理论推导和计算机仿真,讨论了过载指令大小及作用时间长短与反炮位侦测效果的关系,并给出了一些初步结论。
- 袁博杨军
- 关键词：弹道修正制导炮弹
- 机绘工程图文本信息的自动提取与建库方法研究被引量：1
- 1999年
- 介绍了一个工程图文本信息自动建库系统的设计与实现。系统可自动提取Ａｕ－ｔｏＣＡＤ绘制的工程图中的文字信息，实现自动建库和查询，为工程图纸管理系统提供了一种自动、高效的文本信息输入手段。
- 董复光李正敏袁博张树生
- 关键词：DXF文件工程图文本信息
- 反隐身防空导弹制导方法研究被引量：2
- 2013年
- 由于目标的雷达散射截面积(RCS)存在各向异性,即在不同观测方向上目标的RCS不同,RCS的大小直接影响导弹导引头的探测距离。研究防空导弹打击隐身目标的问题,为使导弹导引头探测目标的距离达到最远以达到良好的反隐身效果,导弹从隐身目标RCS最大的方向探测并跟踪目标。这就给反隐身防空导弹的制导律提出了入射角要求。本文依据该需求,根据导弹和目标的实时运动轨迹,设计一种基于比例导引律和带终端角度约束导引律的制导方法。仿真结果表明:该制导律可以实现以特定的入射角攻击目标,从而提高导弹的反隐身效果。
- 凡建超杨军袁博
- 关键词：反隐身防空导弹制导律
- 一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置
- 本发明提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置，属于导弹火力控制领域，包括：获取影响攻击区的特征参数；将与攻击区参数之间影响规律简单的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；将与攻击区参数之间影响规律复杂的特征参数采用表格函...
- 杨军袁博朱学平李玥朱苏朋
- 以产品为中心的工程图纸管理系统的设计与实现
- 袁博
- 关键词：工程图纸管理产品数据管理系统表
- 考虑弹体动态性能补偿的BTT导弹运动学解耦设计被引量：1
- 2014年
- BTT导弹存在较强的运动学耦合,工程上直接引入角速率补偿的解耦结果并不理想。考虑到弹体动态性能对控制系统的影响,通过引入微分积分形式的解耦支路补偿弹体动态特性,对BTT导弹自动驾驶仪进行运动学解耦设计,并通过仿真算例验证了解耦设计的正确性,最后进行拉偏仿真对其鲁棒性进行评估,证明其有效性。
- 陈旭杨军袁博
- 关键词：BTT导弹鲁棒性
