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蒋维佳

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械臂
  • 2篇孪生
  • 1篇智能交互
  • 1篇智能人机交互
  • 1篇视觉识别
  • 1篇输出数据
  • 1篇瓶体
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇轴承
  • 1篇万向轮
  • 1篇位姿
  • 1篇无线
  • 1篇无线传输
  • 1篇无线传输方式
  • 1篇物联网
  • 1篇联网
  • 1篇奶瓶
  • 1篇奶嘴
  • 1篇感官

机构

  • 4篇上海工程技术...

作者

  • 4篇蒋维佳
  • 3篇项阳
  • 2篇缪月琴
  • 1篇杨智云
  • 1篇王自强
  • 1篇王修远

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂
2025年
为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题,采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中,视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器,使用树莓派处理YOLOv5的计算任务,经过长时间的数据采集将视频以每秒30帧的频率分割成静态图像,用于增强模型鲁棒性;孪生模块以Unity 3D组件搭建基本结构,通过手写脚本模拟现实机械臂的物理特性;利用MQTT通信协议使二者协同驱动。经验证,该机械臂性能稳定,能够较好地实现既定目标。
蒋维佳项阳彭舟张振哲胡鑫朱启瑞季王恬钱志豪
关键词：视觉识别物联网机械臂UNITY3D
一种奶瓶
本实用新型涉及一种奶瓶，特别涉及一种可增加瓶体容积的保温奶瓶，包括奶盖、奶嘴及瓶体，所述瓶由外层体及内层体组成，所述外层体的内壁上设有内螺纹，所述内层体的外壁上设有与该内螺纹相匹配的外螺纹，所述内层体的外侧下端处设有弹性...
杨智云蒋维佳王修远王自强
文献传递
一种智能人机交互安全机械臂
本实用新型公开了一种智能人机交互安全机械臂，包括底座，所述底座底部右侧内部安装有万向轮，且底座上方固定设置有支撑座，所述支撑座上方固定设置有支撑板，且支撑板前侧安装有驱动机构，所述支撑板后侧安装有传动齿轮，且传动齿轮后侧...
陈思明缪月琴张紫轩童安科项阳蒋维佳牟奇杰罗泽鑫席竞展谢文杰钱志豪胡心茹季王恬胡鑫
一种基于数字孪生智能交互的机械臂
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生智能交互的机械臂，包括：机械臂本体；数据采集模块，用以采集所述机械臂本体或机械臂孪生体的位姿数据；数字孪生模块，其通过构建机械臂孪生体对所述机械臂本体的运行进行仿真；通信...
陈思明缪月琴张紫轩童安科项阳蒋维佳牟奇杰罗泽鑫席竞展谢文杰
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