胡健
- 作品数：150 被引量：142H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法
- 本发明公开了一种基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法，属于机电伺服控制领域；该摩擦补偿控制方法结合了神经网络和自适应鲁棒控制的思想，设计基于多层神经网络观测器的自适应鲁棒控制器，通过多层神经网络补偿非线性摩...
- 胡健王元刚
- 文献传递
- 联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用被引量：6
- 2011年
- 针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出了基于模糊规则表的信息分配策略,给出了实现该策略的具体方法,并将其用于某导航系统的快速传递对准中。理论分析与仿真结果表明,该方法可以有效提高无故障子系统对系统故障的抗干扰能力,并可保证系统的计算稳定性。
- 胡健马大为程向红周百令
- 关键词：联邦滤波快速传递对准
- 一种用于缆索体系桥梁检测的无人机及安全应急辅助控制方法
- 本发明公开了一种用于缆索体系桥梁检测的无人机，无人机顶部设有内置降落伞的伞舱，底部设有浮筒结构；所述无人机上设有控制飞行动力及伞舱打开的控制芯片，还包括向控制芯片传输信息的陀螺仪、气压检测器、加速度传感器。此装置允许无人...
- 佘兆宇谢晓旺胡健杨杰张伊青刘成才李国铭熊文朱彦洁郑慧婕
- 一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法，选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台位置跟踪控制器；针对系统参数不确定性，设计了较好的参数自适应律，...
- 马吴宁董振乐马大为朱忠领胡健乐贵高
- 电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法
- 本发明公开了一种电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计误差符号积分鲁棒自适应控制器；根据误差符号积分鲁棒自适应控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论对电机伺服系统进行稳定...
- 胡健刘雷
- 广域水面泄漏原油的收集与处理一体化装置
- 本发明公开一种广域水面泄漏原油的收集与处理一体化装置，其包括仓体以及控制模块，仓体上设有进油口，进油口的下端转动连接有挡板；仓体内设有标准水位线；并设有依次相连通的浮上池、粗粒化隔油池、气浮池和清水池，浮上池中设有排油管...
- 周文佳金保昇吕锡武朱小良陆胜豪刘凌沁胡健杜晓飞
- 文献传递
- 一种用于机电作动器的故障智能识别方法
- 本发明公开了一种用于机电作动器的故障智能识别方法，包括步骤如下：首先对机电作动器故障模拟数据进行归一化并通过滑动窗口切片处理，按比例划分为训练数据集和测试数据集；然后，将训练数据集作为多尺度液态注意力卷积网络模型的输入，...
- 赵孝礼史新骏何显松宋艺博赵纯姚建勇邓文翔胡健裴洪李梦玮
- 防空火箭炮交流伺服系统混沌特性分析与自适应控制被引量：1
- 2015年
- 防空火箭炮交流伺服系统作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著.在防空火箭炮交流伺服系统非线性数学模型的基础上,分析了系统平衡点性质,证明了系统Hopf分岔的存在,并给出了有关的分岔图、Lyapunov指数谱和相平面图.进一步设计了一种自适应状态反馈控制器,当系统在一定参数下呈现混沌运动时,可以将混沌运动控制到期望的稳定状态,数值仿真表明了该控制方法的有效性.
- 胡健马大为姚建勇刘龙
- 关键词：火箭炮交流伺服系统混沌自适应控制抗干扰
- 考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法
- 本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对...
- 胡健谢志伟李向辉段理想刘雷
- 文献传递
- 一种基于内反馈超螺旋外力矩观测的机械臂碰撞检测方法
- 本发明公开了一种基于内反馈超螺旋外力矩观测的机械臂碰撞检测方法，属于机械臂碰撞检测领域，针对机械臂构型，建立了多关节工业机械臂动力学模型；针对外力矩不可测问题，利用改进的内反馈超螺旋算法设计观测器进行观测；针对固定阈值带...
- 胡健林家伟曹萌萌陈伟姚建勇邓文翔赵孝礼
