程明
- 作品数：109 被引量：85H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种多角度适应的立体上砖机构的设计与分析
- 2013年
- 针对目前瓷砖包装线上的上砖机构存在的问题,提出了一种多角度适应的立体上砖机构的设计方案。该机构由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件和齿轮连杆传动构件组成,实现了对砖块的分离与提升的功能。介绍了机构的组成与运动,并对重要构件的参数进行优化,最后结合SolidWorks软件对摆臂构件进行仿真分析,进一步验证机构的可行性。
- 程明李棱湾汪俊亮孙科李涛涛陈定方
- 关键词：不完全齿轮
- 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指
- 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端...
- 姜力刘源何其佳樊绍巍程明杨大鹏
- 一种用于引导盲人抓握的振动触觉阵列装置
- 本发明公开了一种用于引导抓握的振动触觉阵列装置，所述装置包括上位机端、开发板、电机驱动模块、充放电一体化模块和振动触觉阵列，其中：所述开发板和电机驱动模块由充放电一体化模块进行供电；所述上位机端通过WiFi或蓝牙通信传输...
- 姜力孙赫文程明彭椿皓李正辰戴景辉胡雅雯
- 一种由两电机驱动的腱绳连杆混合传动欠驱动机器人手
- 本发明提供一种由两电机驱动的腱绳连杆混合传动欠驱动机器人手，属于机器人部件技术领域。该机器人手结构巧妙，能量损耗低，模块化设置，制造简单，维修方便。该机器人手的手指组件安装在手掌组件的边缘处，驱动组件固定安装在手掌组件的...
- 程明赵家瑞刘子昱李辰阳刘丰源
- 一种双输入微型一体式差动行星齿轮
- 一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、...
- 樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明
- 文献传递
- 一种面向视觉障碍截肢患者的智能假肢控制系统及控制方法
- 一种面向视觉障碍截肢患者的智能假肢控制系统及控制方法，涉及机电控制领域。解决了现有技术中存在的假肢控制系统和控制方法无法适用于同时丧失视觉和抓握能力的视觉障碍截肢患者等问题。所述智能假肢控制系统包括无线耳麦、头戴相机等，...
- 杨大鹏 彭椿皓 赵德宇程明 戴景辉姜力刘宏
- 一种智能高效铺砖机的设计与分析被引量：6
- 2013年
- 针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等问题,提出一种集运砖、刷浆、铺砖、压砖等多道工序于一体的自动化铺砖解决方案。此铺砖机包含立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形铺设机构、压实平整机构等部件。根据实际工况,计算分析机构主要尺寸,设计凸轮滑槽轨迹,并结合相关软件对机构进行静力学和动力学仿真分析,以进一步优化重要结构。
- 程明李棱湾谢溪凌张昊周超超张志富陈定方
- 一种机械拇指对掌关节、机械拇指及机械手
- 本发明提供了一种机械拇指对掌关节、机械拇指及机械手，涉及机器人技术领域。该机械拇指对掌关节设置基座作为框架结构，将十字连轴、传动组件、电机和驱动轴集成在基座上，可有效提升机械拇指对掌关节的集成度，能够在一定程度上满足机械...
- 程明姜力樊绍巍戴景辉刘宏
- 一种超薄电磁-机械混合式单向离合器
- 一种超薄电磁‑机械混合式单向离合器，涉及机电一体化技术领域。外壳槽底中心开设穿孔，转动体间隙配合放置在外壳的槽内，机构转轴与转动体同轴连接传动，转动体的边缘加工L形缺口并搭载自锁模块，圆柱滚子放置在L形缺口的拐角，电磁铁...
- 程明黄胤豪姜力
- 一种面向视觉功能障碍者的智能辅助系统及方法
- 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种面向视觉功能障碍者的智能辅助系统及方法；包括语音装置、拍摄装置、中央处理装置、距离感应装置和机械手；中央处理装置用于：根据语音装置获取的语音信息确定穿戴者的目标操作指令以及指令...
- 程明姜力戴景辉彭椿皓李正辰孙赫文杨大鹏王滨刘宏
