程凯
- 作品数：11 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究被引量：10
- 2015年
- 多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。
- 王世勇陈阳李少斌程凯杨忠
- 关键词：自适应
- 一种低成本轻量化的交替极永磁电机
- 本发明公开了一种低成本轻量化的交替极永磁电机，包括同轴套设的定子和交替极转子；定子和交替极转子之间具有气隙，定子上绕设有电枢绕组；交替极转子包括沿周向均匀交替布设的永磁极和铁心极；所有永磁极朝向气隙的极性相同；每个永磁极...
- 李健王凯刘凡刘闯程凯
- 文献传递
- 通航在长三角地区的发展
- 本文从通用航空发展在长三角地区的所具有的市场潜力分析,研究了制约长三角通航发展的制约因素,包括政府、外资、准入门槛等条件,同时在低空全面开放的机遇下,通航的全盛发展尤其是公务飞行的契机,探讨了长三角地区的通用航空发展情况...
- 程凯
- 关键词：通用航空
- 文献传递
- 一种低成本轻量化的交替极永磁电机
- 本发明公开了一种低成本轻量化的交替极永磁电机，包括同轴套设的定子和交替极转子；定子和交替极转子之间具有气隙，定子上绕设有电枢绕组；交替极转子包括沿周向均匀交替布设的永磁极和铁心极；所有永磁极朝向气隙的极性相同；每个永磁极...
- 李健王凯刘凡刘闯程凯
- 基于AHP方法的我国通用航空发展产业链分析
- 目前我国通用航空发展速度缓慢,与我国空域开放程度以及通用航空基础设施不完善等诸多因素分不开。本文从整个产业链全面发展的角度出发,构建通用航空产业链,通过运用层次分析法分析我国通用航空产业链各环节重要度,最终得出通用航空制...
- 陈蓓蓓程凯
- 关键词：通用航空产业链AHP
- 文献传递
- 旋翼无人机精确视觉定位定向方法
- 本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤：在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
- 胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
- 文献传递
- 基于链路预测的我国航线网络演化机制研究
- 我国复杂航空网络是典型的具有复杂结构的系统，并且是不断演化的。复杂网络和链路预测理论作为研究复杂系统的有力工具，它的立足点是节点纯粹的网络物理结构而排除系统外部的信息干扰，从最本质上探索航空网络的演化机制;最后我们从本质...
- 程凯
- 关键词：航空网络链路预测信息干扰
- 文献传递
- 旋翼无人机精确视觉定位定向方法
- 本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤：在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
- 胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
- 文献传递
- 基于目标跟踪的区域入侵检测方法研究被引量：7
- 2015年
- 智能视频监控在人们生产生活中的应用越来越广,区域入侵检测是智能视频监控的一个重要方面。主要研究了基于目标跟踪的区域入侵检测方法。首先采用混合高斯模型进行运动物体检测,在实际验证中获得了较好的前景检测效果;进一步采用了Mean-Shift算法对从前景检测图像中提取出的运动物体进行实时跟踪,能够实时标记出运动物体并绘制出运动轨迹。采用OpenCV的运动物体跟踪算法框架,在Qt软件开发平台上进行了算法验证,获得了较好的实验效果,充分验证了算法的跟踪效果和实时性,具有实际工程指导价值。
- 薛八阳杨忠钟山郑海彬程凯
- 关键词：智能视频监控目标跟踪MEAN-SHIFTQT
- 数字喷泉码及分布式文件备份技术研究
- 在大数据时代，全球产生的数据量增长速度跟摩尔定理相当,大约每两年翻一番。数据作为日渐重要的新型资产，吸引了学术界和工业界的广泛关注。分布式文件系统，是存储行业技术和服务的一个重要创新和变革，它满足了众多用户对存储的低价、...
- 程凯
- 关键词：数字喷泉码分布式文件数据备份动态副本
