王晶
- 作品数：46 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 基于自适应动态慢特征分析的污水故障诊断方法及装置
- 本发明提供一种基于自适应动态慢特征分析的污水故障诊断方法及装置，方法包括：基于近邻传播聚类算法，对在线获取的污水处理数据进行分类，得到多簇在线分类数据；将多簇在线分类数据输入至预先构建的慢特征分析模型中，得到慢特征分析模...
- 周萌宋维维王晶薛同来董哲翟维枫
- 一种基于方向拓展RRT算法的机械臂路径规划方法
- 本发明提供了一种基于方向拓展RRT算法的机械臂路径规划方法，涉及机械臂路径规划技术领域。包括：确定机械臂的工作空间；基于工作空间，确定起始节点和目标节点并利用初始化随机树进行建模，得到障碍物空间，在障碍物空间中，生成随机...
- 张晓平 张嘉林王力王晶 吉鸿海 刘世达
- 一种基于空间聚类与深度强化学习的未知环境目标搜索方法及系统
- 本发明公开了一种基于空间聚类与深度强化学习的未知环境目标搜索方法及系统，涉及多目标搜索技术领域，首先基于维诺图的空间聚类方法，根据搜索无人机的初始位置以及区域安全等级，将三维动态环境划分为与无人机数量相等的任务区域分配给...
- 周萌王新恒王昶王晶王力董哲翟维枫
- “科—产—赛”与“理—实—创”两线三维的工程应用型人才培养模式探究
- 2022年
- 新工科背景下,针对教学存在的模式呆板内容陈旧、情景化实践教学平台缺乏、人才培养与社会需求脱节、创新能力培养不足等问题,高校应面向高水平应用型自动化类创新型人才培养需求,在培养过程中重基础、重开发、重设计、重创造,探索并实践出一条“科教、产教、赛教”与“理论-实践-创新”两线三维融合的工程应用人才培养模式,以创新实践为主轴服务于教育教学的各环节,最终实现“研—学—产—用”一体化创新培养体系。
- 周萌王晶董哲
- 关键词：虚实结合
- 面向低空经济发展的无人机方向创新型研究生培养被引量：2
- 2025年
- 无人机方向的研究生培养肩负着国家对高层次人才的需求与科技自主创新的重要使命。目前,部分非航空航天类高校的无人机研究生教育落后于国内外知名的航空航天类院校。本文针对非航空航天类院校现有无人机方向研究生培养过程中存在的问题,提出了一套教育教学改革方案:加强专业基础教育与优化课程体系,实现教学内容的跨学科融合;紧跟前沿技术,进行知识融合,解决科学问题,提升研究生的创新能力;设立赛教-产教的教学模式,构建无人机实验基地,提升研究生的实践能力;建立高校-企业的信息反馈机制,实现无人机方向研究生的培养以满足企业与社会的需求。高校要不断深化教育教学改革,增强非航空航天类院校的理论教学水平与实践教学水平,提高研究生的创新能力。
- 王晶赵云杰周萌董哲王力庞中华
- 关键词：研究生教育无人机理论教学
- 基于知识图谱的眼科超声报告生成方法及系统
- 本发明提供了一种基于知识图谱的眼科超声报告生成方法及系统，方法包括：S1：对样本的超声图像和诊断报告分别进行特征提取；S2：构建知识图谱，更新所述知识图谱的节点特征，将所述更新后的节点特征和图像特征融合，获取知识增强的图...
- 王晶樊俊妍张艳珠史铭宇周萌王昶
- 分散式工业过程监控方法、装置和电子设备
- 本发明提供一种分散式工业过程监控方法、装置和电子设备。该方法包括：采集工业过程正常运行状态下的变量数据集，并对所述变量数据集进行变量分解，以得到多个变量子数据集；采用各所述变量子数据集分别建立基于支持向量数据描述的多个故...
- 王晶周萌刘鹏阳董哲史运涛
- PDCA模式下研究生课程思政建设与改革探索——以智能控制课程为例被引量：2
- 2023年
- 研究生教育肩负着高层次人才培养和创新创造的重要使命,是国家发展、社会进步的重要基石。文章以培养德才兼备的高层次创新型人才为目标,瞄准国际前沿,以智能控制课程为例,从课程思政建设与改革的角度出发,对研究生教育的现状与问题进行深入分析,整理出针对智能控制各教学单元的思政元素,提出一套基于PDCA循环管理模式的研究生课程思政建设与改革方案,旨在潜移默化地实现课程思政教育的入脑入心。
- 周萌王晶史运涛
- 关键词：PDCA研究生教育智能控制
- 虚拟座舱人机界面仿真
- 飞机座舱是飞机提供给飞行员的唯一的人机交互的通道,能提供给飞行员当前的飞机状态信息和飞机飞行的控制信息,是每个飞机及飞行模拟器必不可少的组成部分。虚拟座舱是利用计算机图形学技术在计算机显示器上对飞机座舱进行模拟。虚拟座舱...
- 王晶
- 关键词：飞行模拟器虚拟座舱人机界面
- 文献传递
- 基于方位测量与未知领导者线速度信息的编队跟踪控制
- 2025年
- 研究领导者线速度和航向角均为时变情况下,基于方位测量的编队控制问题.不同于传统基于方位的编队控制方法需要已知领导者完整且时变的速度信息,考虑了领导者时变的线速度对于所有跟随者未知的场景.首先,为保证目标编队的唯一性,考虑n_(l)个同步运动的领导者;然后,根据以通信方式获得的领导者航向角和速度上界信息,为轮式机器人模型的跟随者设计一种基于方位测量的编队控制律,以实现目标编队的期望几何构型;最后,使用Lyapunov定理证明闭环系统的渐近稳定性,通过仿真结果验证了所提出控制律的有效性.
- 赵云杰王晶窦立亚鞠爽周萌
- 关键词：多智能体系统编队控制分布式控制
