王晶
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉纺织大学更多>>
- 发文基金：湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：艺术自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 浅析战国时期楚漆器文化
- 2011年
- 楚漆器无论从造型还是装饰上，无不体现着楚国富于浪漫激情与积极进取的精神，楚人用具有“上下与天地同流”的气魄，展示着漆的灵魂、精神和力量。
- 王晶
- 关键词：漆器
- 高校中建立废旧牛仔服装回收体系的应用研究——以武汉地区为例
- 随着经济的飞速发展，人们物质生活得到了极大满足的同时，消费欲望上升、生活无节制也引发了诸多新问题。树木的砍伐、水资源的浪费、以十倍速度增长的沙漠以及严重的雾霾天气等都引发了人们对于环境问题的思考。除此之外，“碳排放”也在...
- 王晶
- 关键词：可持续发展
- 文献传递
- 基于邻域表面特征的隐式神经表示方法
- 2024年
- 隐式神经表示能够实现任意分辨率下的表面重建。现有方法仅使用了坐标信息,未考虑到其邻域表面上的特征对局部形状的贡献,因此难以精确恢复表面上复杂的纹理和拓扑。为此,提出一种采用编码-解码策略的改进模型,提高表面重建的精度。编码器获取坐标在邻域表面上的特征编码和其在高维空间下的映射编码。在解码器中应用损失自适应加权策略,提高编码信息的利用率。实验结果表明,较现有方法显著提高了重建结果的精度,其重叠度和F-score分别提高了1.458%和1.46%,平均倒角距离降低了0.08。
- 于楚飞苏工兵苏工兵袁梦王晶
- 关键词：符号距离函数点云多层感知机傅里叶变换编码器
- 基于解耦多智能体深度强化学习的机械臂装配研究
- 轴孔装配是工业生产中的重要环节，工业生产中常用机械臂来实现自动化装配。近年来，随着人工智能的深入研究，深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在机械臂装配中取得了较成功的应用。由于应用场...
- 王晶
- 关键词：机械臂轴孔装配
- 动画海报创作《西塞白鹭》
- 2025年
- 漆晚霞王晶
- 浅谈汉服衣缘的审美情趣
- 2011年
- 古今中外，各个国家地区民族都有自己的传统文化，民族灵魂。其独具特色的服饰也无不体现着不同的文化精神，用一种特殊的语言符号，在诉说并见证着各民族的过去和未来。汉服中的衣缘蕴涵着深厚的传统精神内涵，将一直影响着我们民族的未来，使现代服装不仅具有物的属性，更强调着精神的属性。
- 王晶李青
- 关键词：汉服装饰
- 论传统图案在现代室内空间中的艺术魅力被引量：1
- 2011年
- 中华民族的传统文化，题材广泛、内涵丰富、形式多样，特别是传统装饰图案中的吉祥主题，反映了民间真善美的本质，将其运用到现代室内设计中来，重新注入新的形态艺术元素，以创造出更具民族化、个性化的优秀室内设计作品。
- 李青王晶
- 关键词：中国文化传统图案现代室内设计
- 基于深度强化学习的采摘机械臂研究被引量：3
- 2023年
- 针对果树栽培过程中的采摘问题,传统的人工采摘方式存在人力成本高、效率低等问题,为此提出了一种基于深度强化学习的水果采摘机械臂方案。该方案利用RGBD深度相机获取环境信息,并结合SSD算法对水果位置进行检测和识别,可实现高达95%的识别准确率。通过深度信息获取水果的空间坐标,并将其输入DDPG算法对采摘路径进行规划。在仿真环境中进行了DDPG算法的训练和实验验证,结果表明该算法可实现目标环境中90%以上水果的采摘成功率,并且单个采摘任务所需时间不超过20 s。本方案具有在复杂采摘环境中实现稳定高效采摘的优点,具有广阔的应用前景。
- 王晶苏工兵袁梦曾文豪于楚飞
- 关键词：机器视觉机械臂
- 基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配被引量：1
- 2023年
- 为了提高机械臂在复杂装配任务中智能程度,提出了一种基于深度强化学习的多智能体装配策略。以六自由度机械臂Pieper准则构型为基础,将末端的位置和姿态分开独立控制,应用解耦多智能体深度确定性策略梯度算法(DE-MADDPG),依据其不同的结构装配特性设计了全局奖励函数和局部奖励函数,并在Gezebo仿真平台上进行了圆孔和方孔装配的仿真实验,同时对DDPG算法和MADDPG算法进行对比实验。结果表明DE-MADDPG算法比DDPG提升了13.2%的装配效率,比MADDPG装配更加稳定。通过搭建装配实验平台,验证了该算法在实体装配过程中具有可行性和较强的泛化能力。
- 王晶王晶袁梦苏工兵于楚飞
- 关键词：轴孔装配
