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王昊

作品数：17 被引量：5H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇双臂机器人
  • 3篇互连
  • 3篇钴
  • 3篇CMP
  • 2篇蹲位
  • 2篇手臂
  • 2篇抛光
  • 2篇抛光液
  • 2篇外骨骼
  • 2篇连接件
  • 2篇面粗糙度
  • 2篇互连结构
  • 2篇棘轮
  • 2篇肩部
  • 2篇碱性抛光液
  • 2篇建筑
  • 2篇建筑施工
  • 2篇表面粗糙度
  • 2篇并联

机构

  • 16篇河北工业大学

作者

  • 16篇王昊
  • 7篇杨冬
  • 4篇李铁军
  • 2篇何平
  • 2篇韩明
  • 2篇王辰伟
  • 2篇戚开诚
  • 2篇潘国峰
  • 2篇孔德霞
  • 2篇王晶雨
  • 2篇陈培
  • 2篇孙鸣
  • 2篇张俊
  • 2篇阎西康
  • 1篇彭博
  • 1篇张宝魁
  • 1篇林凯
  • 1篇刘芳
  • 1篇吴迈
  • 1篇张小鹏

传媒

  • 1篇中国高新技术...

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2014
  • 1篇2009
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双臂机器人协调控制方法
本发明公开一种双臂机器人协调控制方法，该方法根据双臂紧协调作业时的形成闭链的并联结构这一特点，提出通过优选输入副，退化其余运动副为被动副的方法，可以有效的降低双臂协调控制难度并且具有很好的通用性。通过采用本发明的控制方法...
杨冬毕燕旭李铁军韩明熊斌廉旺旺杨朔瀚车佳津王昊
基于钴互连的钴膜CMP速率选择性及其电化学腐蚀机理研究
随着集成电路技术节点降低至10nm及以下，铜（Cu）作为布线材料，面临着电阻率高、抗电迁移能力差、制造工艺复杂等一系列挑战。而钴（Co）因其拥有更低的电阻率，更好的抗电迁移特性，以及更优越的粘附性等特点，在低技术节点的集...
王昊
关键词：电化学腐蚀
一种用于钴互连结构钴膜CMP粗抛的碱性抛光液及其制备方法
本发明为一种用于钴互连结构钴膜CMP粗抛的碱性抛光液及其制备方法。该抛光液同时采用(OHA)与唑类作为抑制剂，通过OHA与唑类抑制剂的协同作用，在使用少量唑类抑制剂的情况下，达到更好的抛光后晶圆表面质量。本发明方法简单，...
潘国峰王昊夏荣阳何平孙鸣杨学莉王辰伟
一种辅助支撑的全身外骨骼
本发明为一种辅助支撑的全身外骨骼，包括腿部结构、髋部结构、肩部结构和背部支架；所述髋部结构包括扶手、髋背转轴连接件、髋部棘爪、髋部棘轮、髋背连接轴、大腿外侧连接件、大腿内侧连接件、插销和髋部弹簧；肩部结构包括肩部支撑管、...
戚开诚王昊杨冬
文献传递
一种用于钴互连结构钴膜CMP粗抛的碱性抛光液及其制备方法
本发明为一种用于钴互连结构钴膜CMP粗抛的碱性抛光液及其制备方法。该抛光液同时采用(OHA)与唑类作为抑制剂，通过OHA与唑类抑制剂的协同作用，在使用少量唑类抑制剂的情况下，达到更好的抛光后晶圆表面质量。本发明方法简单，...
潘国峰王昊夏荣阳何平孙鸣杨学莉王辰伟
文献传递
一种大型板材安装双臂机器人
本实用新型为一种大型板材安装双臂机器人，包括移动基座、升降架体、机械臂和末端吸附机构；移动基座包括铰接机构和两个移动基座本体，两个移动基座本体通过铰接机构连接，每个移动基座本体上均安装有一个升降架体，每个升降架体上安装有...
杨冬 杨朔瀚李铁军王昊 熊斌 车佳津 毕燕旭 廉旺旺
ELECTRE法和熵权法相结合的建筑施工模板配板设计方案研究被引量：1
2014年
模板配板设计方案的优选是模板工程施工中的重要环节,以往优选方案的确定主要依靠设计人的主观意念,难以客观、科学、系统地评判设计方案的优劣。文章将ELECTRE法和熵权法相结合,建立建筑施工模板配板设计方案的优选模型,用于施工模板方案的优化。通过算例,证明此种方法在实际工程中具有可行性、合理性、实用性。
阎西康张俊陈培王昊张玉淙王晶雨孔德霞林凯刘芳
关键词：建筑施工熵权法
一种锂硫电池正极骨架材料及其制备方法和应用
本发明为一种锂硫电池正极骨架材料及其制备方法和应用。所述锂硫电池正极骨架材料为为UIO‑66和石墨烯，石墨烯包裹着UIO‑66。所述锂硫电池正极骨架材料中石墨烯包裹着粒径为400～600nm的UIO‑66，石墨烯和UIO...
李敬德吴飞超赵鑫楠王昊蔡经伟骆悦丹彭博
文献传递
一种板材安装机器人能耗最优轨迹规划方法
本发明为一种板材安装机器人能耗最优轨迹规划方法，首先将机器人工作空间中的抓取点和安装点转换为笛卡尔空间中的点，在抓取点与安装点之间进行插值；然后，对机器人的运动学求逆解，将解作为群智能算法的个体进行优化，得到各个插值点处...
杨冬熊斌李铁军廉旺旺车佳津杨朔瀚王昊毕燕旭
一种辅助支撑的全身外骨骼
本发明为一种辅助支撑的全身外骨骼，包括腿部结构、髋部结构、肩部结构和背部支架；所述髋部结构包括扶手、髋背转轴连接件、髋部棘爪、髋部棘轮、髋背连接轴、大腿外侧连接件、大腿内侧连接件、插销和髋部弹簧；肩部结构包括肩部支撑管、...
戚开诚王昊杨冬
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