王新龙
- 作品数：173 被引量：753H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种自适应矢量跟踪环路的实现方法
- 本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法，步骤如下：一：矢量跟踪参数初始化；二：中频信号送入噪声估计通道，估计噪声功率；三：中频信号送入跟踪通道，进行相关计算；四：估计载噪比，以调整通道滤波器的量测噪声矩阵；五：相关结...
- 刘宇陈鼎王新龙王盾
- 高空长航时无人机高精度自主定位方法被引量：14
- 2008年
- 针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理,导出天文三维定位的解析表达式,详细阐述了利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的天文定位方法,通过直接求解非线性量测方程组即可得到飞行器的精确位置信息,并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点,又不需要飞行器动力学模型也不需要任何先验知识,算法简单可靠,计算量小,而定位精度与传统方法相当。最后,通过计算机仿真,验证了这种天文定位方法的有效性。
- 王新龙马闪
- 关键词：无人机自主导航天文导航星光大气折射最小二乘估计
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
- 王新龙马闪申亮亮谢佳
- 文献传递
- 一种适用于飞机着陆段的高精度组合导航方案被引量：1
- 2013年
- 飞机着陆段的安全性至关重要,高精度导航系统是其安全着陆的保证。针对机场使用的局域差分GPS抗干扰性差、可靠性差等问题,提出了一种高精度组合导航方案,以局域差分DGPS和外部高度阻尼的SINS/RA为子系统,利用卡尔曼滤波进行信息融合。仿真结果显示,该方案高度通道测量误差达到0.2 m以下,满足飞机着陆对导航系统精确度要求,验证了该方案的正确性和有效性。
- 何竹王新龙
- 关键词：组合导航差分GPS
- 一种SINS/GPS超紧致组合导航系统及实现方法
- 本发明公开了一种SINS/GPS超紧致组合导航系统及实现方法，利用捷联惯导系统的速度信息为GPS载波环提供多普勒频率辅助，增大了环路等效带宽，降低了载体动态对载波环的影响，并通过降低滤波器带宽，提高了噪声抑制能力；同时，...
- 王新龙于洁
- 文献传递
- 利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究被引量：20
- 2005年
- 提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
- 王新龙申功勋丁杨斌
- 关键词：GPS车辆导航卡尔曼滤波
- GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合系统性能影响分析被引量：1
- 2017年
- 定量分析了GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合导航系统性能的影响,建立了一种紧组合系统可观测性分析模型,推导了紧组合系统的可观测性矩阵,并针对不同GNSS可用星数的情况给出了GNSS/SINS紧组合导航系统的可观测性理论分析结果以及各状态量的可观测度和导航解算性能。仿真结果表明:当有4颗及以上可用星时,由于GNSS/SINS紧组合导航系统完全可观,因此可获得高精度的导航信息;而当可用星数短时衰减为3颗时,且短时间内时钟误差较为稳定,则短期内GNSS/SINS紧组合导航系统仍可提供较高精度的导航信息;当仅有1颗或2颗可用星时,由于量测信息严重不足,导致组合系统状态量的可观测度大幅下降,使得组合系统的导航精度明显降低。
- 孙兆妍王新龙李群生王盾
- 基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究被引量：14
- 2005年
- 作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文提出了利用时间序列分析法中的AR模型[1]对光纤陀螺零漂数据进行分析,采用最小二乘法对数据进行了处理和拟和,并在此基础上应用卡尔曼滤波算法对建模后光纤陀螺的漂移数据进行了滤波,有效地抑制了光纤陀螺中的随机误差,得到了陀螺信号的常项漂移趋势,提供了一种符合工程应用要求的光纤陀螺漂移模型。
- 陈涛王新龙杜宇
- 关键词：AR模型光纤陀螺卡尔曼滤波
- 惯性/天文/北斗双星复合制导系统在航天飞行器中的应用研究
- 文中对惯性(INS)/天文(CNS)/北斗双星(RDSS)全自主复合导航系统的工作机理进行了全面论述，包括了复合导航系统的组成﹑原理﹑组合方式、系统参数选择﹑卡尔曼滤波器结构设计以及复合导航系统的容错技术等。利用各分系统...
- 王新龙
- 关键词：天文导航惯性导航北斗双星卡尔曼滤波航天飞行器
- 文献传递
- SINS/陆基单站组合导航系统建模与性能仿真验证被引量：2
- 2016年
- 针对弹道导弹的特点,在分析陆基单站定位原理的基础上,详细建立了单站定位的误差模型,并设计了两种可行的SINS/陆基单站组合导航系统方案:松组合导航系统和紧组合导航系统。通过仿真对比,紧组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制惯导系统误差积累现象,有较高的导航性能。
- 王勋王新龙车欢张金鹏
- 关键词：捷联惯导弹道导弹组合导航
