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王仁强: 作品数：64 被引量：60H指数：5; 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>; 发文基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目交通运输职业教育科研项目中国交通教育研究会教育科学研究课题更多>>; 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

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基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制被引量：2: 2013年; 设计一种基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制器,实现船舶在大幅度改向操纵运动中航向准确快速跟踪控制。在采用Bech船舶操纵运动数学模型精确描述船舶大幅度改向运动性能的基础上,利用反演法设计航向改变控制算法,引入积分控制环节消除模型参数不确定性和风、浪、流等干扰影响,借助Lyapunov稳定性定理证明控制系统渐近稳定。对实船的仿真对比可知,本文设计的船舶航向控制器性能优越,控制舵角合理,控制输出航向对本船参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.; 王仁强赵月林; 关键词：船舶航向

一种航海用水流测量船: 本发明公开了一种航海用水流测量船,测量船船头设置有测量浮标，测量浮标后端设置有绳索防打结装置，绳索防打结装置后端设置有绳索收纳装置，绳索收纳装置包括有绞盘，绞盘上卷绕有拉绳，绳索防打结装置内部依次设置有进绳导向轮、防偏轮...; 杜加宝王仁强

基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制: 2018年; 设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.; 王仁强李敬东邓华缪克银赵越杜加宝; 关键词：无人艇神经网络滑模控制

开阔水域单船自动转向避碰与仿真: 2017年; 单船自动转向避碰决策是海上船舶自动避碰研究方向之一。在分析现有船舶自动转向避碰决策缺陷之后,从海上船舶转向避让目标船的一般流程出发,阐述避碰各阶段的任务,借鉴融合现有成果,确立开阔水域基于单船自动转向的避碰决策。以"育龙"轮和COSCO ROTTERDAM集装箱轮为例,利用MATLAB仿真软件分别对交叉相遇局面、对遇局面及追越局面进行仿真研究,结果表明开阔水域依据上述避碰决策能够有效地避让目标船,并且在驶过让清之后能够自主返回计划航线。; 孙建明王仁强; 关键词：单船避碰

基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型: 传统船舶避碰数学模型由于没有考虑船舶操纵性能致使预估的DCPA偏小，本文从船舶操纵运动出发，结合船舶转向滑模控制环节，建立船舶转向避碰行动数学模型符合海上避碰实际，可使船舶驾驶员认识到船舶操纵性对避碰行动结果产生的不安全...; 王仁强赵越李日岭赵月林; 关键词：船舶操纵运动数学模型滑模控制; 文献传递

航海类高等院校学生思想政治教育切入点分析: 2025年; 航海类高等院校学生思想政治教育是培养适应社会主义现代化建设需要的高素质航海人才的重要环节,对于学生的全面发展、航海行业的健康发展以及国家海洋战略的实施都具有深远的影响。本文通过分析航海专业学生的特点及教育需求,提出了将思想政治教育与专业课程相结合、实践教育、校园文化建设、职业规划等多个方面的具体措施。通过这些切入点,以期培养出既具备专业技能又具有高尚品德的复合型人才,为我国航海事业的发展贡献力量。; 王聪王仁强刘霄孟洋然; 关键词：思想政治教育

船舶导航系统的智能控制和优化: 2025年; 为解决船舶导航系统跟踪精度受限、艏向控制稳定性差等问题,提出船舶导航系统智能控制与优化方法。以船舶动力学模型为控制设计基础,运用视线(Line of Sight,LOS)导航算法,通过轨迹偏差计算期望艏向角,简化航迹控制为艏向角控制;引入坐标补偿策略,依据航段方位角差修正转向偏差,优化期望艏向角,减少航迹切换误差;以优化后的期望艏向角为线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)输入,经扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)估计干扰并补偿后,结合比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制律输出信号控制舵机转向,实现船舶导航智能优化控制。实验结果显示,该方法的应用可以降低期望艏向角波动,避免航迹切换时艏向突变;使舵角输出更平稳,增强航向控制稳定性;获取贴近规划路径的导航路径,缩小航迹偏差。; 赵越王仁强; 关键词：船舶导航系统智能控制

便携式智能自动舵: 本实用新型公开了便携式智能自动舵，包括舵板，所述舵板的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内壁上装设有操控面板，所述操控面板内设有数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路，所述数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路为基于D...; 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明; 文献传递

基于遗传和小脑模型算法的新型航向控制器被引量：2: 2014年; 运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器。在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础上,运用遗传算法优化整定常规的PID控制参数,以实现反馈控制并保证系统的稳定性;同时,运用小脑模型神经网络进行前馈非线性控制,以抑制源自船舶内外部的非线性扰动,最终确保系统的控制精度和响应速度。运用船舶操纵模拟器对新型航向控制器进行检验,结果表明其性能稳定,功能优越。; 陈进涛王仁强杜加宝; 关键词：船舶工程 CMAC神经网络遗传算法航向控制器

一种基于RBF神经网络的船舶运动智能控制器: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的船舶运动智能控制器，包括显控计算机、导引系统、IGA优化单元、扩张观测器、RBF神经网络滑模控制器、执行机构、动力定位传感系统，所述扩张观测器导入变量参数一阶导数、二阶导数以及三阶导数...; 王仁强缪克银; 文献传递