牛王强
- 作品数：89 被引量：88H指数：5
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 燃料电池船舶电力推进系统及应用方法
- 本发明公开的一种以燃料电池作为主电源、以蓄能电池组辅助供电模式的新型船舶电力推进系统，燃料电池系统从冷态起动到正常运行过程中，或者当燃料电池系统因突发故障不能输出电能，电力推进系统依靠蓄能电池组应急供电；燃料电池系统进入...
- 褚建新康伟徐为民牛王强刘昭
- 文献传递
- 港口集装箱起重机防摇定位控制系统研发与应用
- 牛王强杨育青张依恋单磊周贤文张小雅文传博徐为民刘天羽甘文
- 成果属自动控制、水路运输技术领域。
集装箱岸桥和场桥是港口装卸的大型装备。在100吨重载、50米高空、240米/分高速的运行工况下，实现集装箱起重机的自动防摇控制与达到厘米级的精准定位是一个世界性难题，也是自动化集装箱...
- 关键词：
- 关键词：港口集装箱起重机
- 应用于船舶推进电机的基于无模型理论的改进滑模控制方法
- 本发明公开了一种应用于船舶推进电机的基于无模型理论的改进滑模控制方法，属于永磁电机速度控制领域。本发明在分析三相永磁同步推进电机数学模型的基础上，引入能够动态适应系统状态和滑模面变化的新型趋近律，实现控制系统快速响应和低...
- 白洪芬余波牛王强顾伟张文庭
- 一种用于运载车行驶状态检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，MagneticPinArray）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的...
- 褚建新 薛海雷黄细霞牛王强翟琳
- 一种智能化码头液压式集装箱接运平台及接运方法
- 本发明公开了一种智能化码头液压式集装箱接运平台，其特征在于：包括液压控制系统、两个顶升油缸、两个侧拉油缸及两个平台支架；所述平台支架与液压控制系统相连接，通过液压控制系统控制平台支架进行相应的运动，完成接运过程；所述顶升...
- 顾伟何钢牛王强黄细霞张小杰
- 文献传递
- 一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿装置及方法
- 本发明提供一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿控制装置，通过检测左右舷螺旋桨的转速和船舶航速，实时计算双桨推力差及其等价偏舵值，自动给出合适的舵效补偿量，以替代人工压舵。本发明还提供一种舵效补偿控制方法。本发明的舵效补...
- 顾伟牛王强周贤文刘昭张燕莫剑冬
- 文献传递
- 时间-摆角最优的桥式起重机变绳长轨迹规划
- 2025年
- 为了解决二维桥式起重机的负载摆动问题,设计了一种在可变绳长下作业的轨迹规划方法,旨在使小车在规定的时间内到达指定位置的同时抑制负载的摆动。首先,考虑绳长可变的情况,基于微分平坦理论,通过定义一对平坦输出来重构负载摆动与小车运动的耦合关系。其次,分析指出起重机一次运行周期时需要的约束。之后基于非均匀B样条曲线参数化平坦输出,其中B样条曲线的控制点序列由设计的多项式曲线得到。然后,采用权重法解决有关负载摆动角度和小车运输时间的多目标优化问题,通过粒子群算法求出最优参数。最后,提供了仿真结果和与其它方法的仿真对比来说明所提出方法的性能。
- 于子安陈鹏牛王强黄文波
- 关键词：桥式起重机摆角
- 一种LCL并网逆变器的滑模控制方法
- 本发明公开了一种LCL并网逆变器的滑模控制方法，包括：步骤1、根据LCL并网逆变器的电路拓扑结构，在两相静止坐标系αβ轴下建立模型，确定所述LCL并网逆变器的系统矩阵A，输入矩阵B及输出矩阵C；步骤2、将系统矩阵A、输入...
- 吴卫民陈柏霖安丽琼牛王强张依恋
- 基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法
- 本发明涉及一种基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，包括方法一：<Image file="DDA0000873583650000011.GIF" he="10" imgContent="undefine...
- 郁春丽牛王强
- 文献传递
- 基于遗传算法的超级电容RTG能量优化管理方法
- 本发明在考虑系统能耗以及非再生能量的情况下，对整体的混合动力RTG系统能量管理进行优化，得到系统整体能耗最小下的柴油发电机组和超级电容器组的最优输出功率。提出了一种基于遗传算法的超级电容RTG能量管理方法。在考虑混合动力...
- 刘曼牛王强
- 文献传递
