汤志勇
- 作品数：8 被引量：41H指数：3
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 树形神经网络的学习机理及其在电液伺服系统控制中的应用
- 1997年
- 针对具有多维输出信息的系统，采用了一种树形神经网络的构造方法，并解释了其物理意义。此外，本文还提出了该网络的一种新的训练结构，与传统的训练方法相比，保证了系统的稳定性与安全性，加快了网络的收敛速度，避免了训练过程中的虚收敛点，同时提高了神经网络的在线学习和实时控制性能。最后给出了针对电液伺服系统的仿真结果。
- 汤志勇曹秉刚李天石史维祥
- 关键词：神经网络电液伺服系统
- 液压控制阀液动力补偿方法及其应用的研究
- 汤志勇
- 神经网络变结构控制及其在电液伺服系统中应用的研究
- 该文在分析了电液伺服结构试验机系统工作特点及其对控制器的要求的基础上,研究了变结构控制理论及其在电液伺服结构试验机系统中的应用,重点研究了基于神经网络的非线性系统变结构控制,获得了具有积极意义的成果.
- 汤志勇
- 关键词：变结构控制神经网络控制电液伺服系统非线性系统
- 多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现被引量：10
- 1997年
- 在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。
- 汤志勇曹秉刚李天石史维祥
- 关键词：非线性系统变结构控制神经网络
- 液压控制阀稳态波动力补偿方法的探讨──阀套运动法被引量：15
- 1995年
- 本文提出了锥阀和圆柱滑阀的稳态液动力的一种补偿方法──阀套运动法，指出了传统的关于内流式锥阀稳态液动力的分析中的不妥之处，提出了一些新的看法，并在实验上得到证明。
- 汤志勇曹秉刚史维祥
- 关键词：锥阀稳态液动力液压系统
- 非线性电液伺服系统的变结构控制被引量：2
- 1996年
- 针对阀控缸电液伺服系统的特点，应用非线性系统几何理论，将原非线性系统作全局精确线性化变换，并解释了其物理意义．然后对线性化了的系统，设计了模型到达变结构控制器（ＭＲＶＳＣ），充分发挥滑态（ＳＭ）的优良特性及其对摄动的不变性，并引入了位移、速度、加速度反馈，使系统具有很强的鲁棒性．该方法不要求模型的精确性，算法简单。
- 汤志勇曹秉刚史维祥
- 关键词：电液伺服系统非线性变结构控制鲁棒性
- 关于锥阀动态液动力的探讨被引量：13
- 1993年
- 应用运动控制体的概念,推导得出了锥阀动态液动力的计算式,并从理论和实验两个方面研究了液动力的频率响应。当不考虑流体的可压缩性时,随着阀芯运动频率的增大,理论分析与实验结果差别越来越大;考虑流体压缩性后,理论与试验结果基本符合。
- 汤志勇范鸿滏曹秉刚史维祥
- 关键词：锥阀
- 参数摄动电液伺服加振系统离散模型到达变结构控制策略的研究被引量：1
- 1996年
- 本文针对电液伺服加振系统参数摄动的特点,提出了参数摄动不变性的概念和系统摄动范围的新的估计方法及其本质。在理论上给出了参数摄动线性离散系统模型到达变结构控制(DMRVSC)的设计方法及离散动态补偿器的设计准则,并证明了该方法滑模可达条件成立。该方法减小了系统在切换面上的抖动,提高了系统跟踪精度及鲁棒性。
- 汤志勇曹秉刚史维祥
- 关键词：变结构电液伺服系统
