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李晖

作品数:10 被引量:5H指数:1
供职机构:昆明理工大学更多>>
相关领域:经济管理自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇悬架
  • 3篇主动悬架
  • 3篇路面
  • 3篇半主动
  • 3篇半主动悬架
  • 2篇遗传算法
  • 2篇硬点
  • 2篇排序
  • 2篇平顺性
  • 2篇转向机
  • 2篇路面模型
  • 2篇非支配排序遗...
  • 2篇复合控制
  • 2篇PID
  • 2篇LQR
  • 2篇侧倾
  • 2篇车辆
  • 1篇低碳烯烃
  • 1篇动力学模型
  • 1篇信用

机构

  • 10篇昆明理工大学
  • 1篇云南师范大学

作者

  • 10篇李晖
  • 5篇高晋
  • 2篇李芷昕
  • 2篇刘伟
  • 1篇杨秀建

传媒

  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇2008年石...

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2004
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种半主动悬架PID与LQR复合控制方法
本发明公开了一种半主动悬架PID与LQR复合控制方法,即采用PID‑LQR复合控制策略,对整车行驶平顺性指标和车身姿态稳定性指标:车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动载荷、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化,根据PID控制...
高晋李晖李芷昕 戚小平 杜明阳
一种基于非支配排序遗传算法的转向参数优化设计方法
本发明公开了一种基于非支配排序遗传算法的转向参数优化设计方法,其特征在于,包括以下步骤:对转向系统转向传动波动进行理论分析;建立双十字轴万向节转向机模型并施加约束;将参数转化为硬点位置坐标参数进行优化;利用NSGA‑II...
高晋李晖杜明阳刘伟
一种半主动悬架PID与LQR复合控制方法
本发明公开了一种半主动悬架PID与LQR复合控制方法,即采用PID‑LQR复合控制策略,对整车行驶平顺性指标和车身姿态稳定性指标:车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动载荷、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化,根据PID控制...
高晋李晖李芷昕戚小平杜明阳
一种基于非支配排序遗传算法的转向参数优化设计方法
本发明公开了一种基于非支配排序遗传算法的转向参数优化设计方法,其特征在于,包括以下步骤:对转向系统转向传动波动进行理论分析;建立双十字轴万向节转向机模型并施加约束;将参数转化为硬点位置坐标参数进行优化;利用NSGA‑II...
高晋李晖杜明阳刘伟
供应链企业间的库存控制系统分析与研究
供应链管理(Supply Chain Management,SCM),作为一种新的经营与运作模式,能够给企业带来多方面的效益.库存管理是供应链管理中非常重要的一个内容.由于在SCM的环境下,库存管理出现了许多新的问题,这...
李晖
关键词:供应链供应链管理库存管理供应商管理库存
文献传递
YG县农村信用社助推县域经济发展存在的问题及对策研究
在社会经济建设过程中,金融是核心推动力。然而在县域经济可持续健康发展的过程中,县域金融的发展也起到极为重要的促进作用。农村信用社作为县域金融中不可或缺的重要组成,在推动县域金融、推动县域经济发展过程中起到极为重要的促进作...
李晖
关键词:县域经济农信社经济发展
文献传递
MTO技术及其催化剂的研究进展
主要介绍了MTO技术和甲醇制低碳烯烃催化剂ZSM-5和SAPO-34分子筛催化剂的研究进展。
李晖王平艳李晓梅李秋霞
关键词:甲醇转化MTO技术低碳烯烃ZSM-5分子筛催化剂
文献传递
餐饮废油制备生物柴油及降低其冷凝点的研究
生物柴油是一种对环境友好、可再生的清洁能源。在石油逐渐枯竭、环境污染等问题日益突出的今日,大力发展生物柴油的研究,已经得到世界各国的重视。制约生物柴油发展的因素之一是原料价格问题,寻找一种廉价的原料也是研究的重要方向。本...
李晖
关键词:生物柴油餐饮废油酯交换
文献传递
7自由度半主动悬架整车模型PID-LQR控制研究被引量:3
2023年
建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重,使用PID参数整定工具箱PID Tuner整定PID参数.为了突出PID-LQR控制的效果,加入被动悬架和采用LQR控制的半主动悬架进行对比,仿真结果表明,采用PID-LQR控制后,相比于被动悬架和采用LQR控制后的半主动悬架,PID-LQR控制方法控制效果显著,各项性能指标有不同程度优化.
高晋李晖杨秀建
面向车辆平顺性的半主动悬架分数阶PIλDμ-LQR复合控制策略研究
李晖
共1页<1>
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