李春娟
- 作品数：24 被引量：15H指数：3
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- 一类非线性系统的反步滑模鲁棒控制及其在微型四旋翼姿态控制中的应用
- 针对含有不确定性和外部扰动的非线性系统,利用反步法设计出了系统的鲁棒滑模控制器。且将该方法应用到四悬翼直升机的姿态控制系统中,并用仿真结果验证了文中所提方法的可行性。
- 何墉李春娟
- 关键词：反步法滑模控制
- 文献传递
- 基于Buck变换器的全局时变滑模控制器设计
- 2010年
- 为克服普通滑模变结构控制系统中系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局时变滑模面。消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,并用仿真结果验证所用方法的有效性。
- 李春娟何墉孙广东
- 关键词：BUCK变换器鲁棒性
- 一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计
- 2010年
- 针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。
- 李春娟何墉
- 关键词：切换系统非脆弱控制MATLAB
- 一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法被引量：3
- 2010年
- 研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件,并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。
- 李春娟何墉
- 关键词：线性切换系统非脆弱控制器
- 一种直流开关电源并联系统均流控制方法及控制装置
- 本发明涉及开关电源技术领域，公开一种直流开关电源并联系统均流控制方法及控制装置，包括：若干个并联的开关电源均流模块、极值电流选择电路；所述若干个并联的开关电源均流模块的负载输出端与负载相连，所述若干个并联的开关电源均流模...
- 姬宣德辛伊波李明伟孙学义李春娟段晓明何墉郑玉丽王晓丽曲振峰李婧张新娜黄兵兵
- 文献传递
- 基于目标运动状态估计的视觉伺服控制
- 2008年
- 基于位置的视觉伺服控制中,为了降低噪声及图象采集和处理延时带来的影响,采取了一种基于Kalman滤波的视觉伺服方法,并给出了二自由度机器人跟踪圆周运动的仿真结果,较好的解决了采样时间的延时,并减小了位姿估计时噪声的影响。
- 赵艳花蒋建虎李春娟段晓明
- 关键词：视觉伺服状态估计KALMAN滤波
- 一种改进的DWT域图像篡改检测算法
- 2008年
- 改进一种DWT域图像篡改检测算法。该算法将置乱的有意义的二值水印图像利用量化的方法隐藏在载体图像Haar小波变换系数中。图像认证时,对提取的水印和原水印图像的差值图像进行反混沌置乱,再进行形态学处理,从中可以看出认证图像的篡改区域。此算法与Kunder等人提出的基于Haar小波的半易损水印算法相比,能够有效地区分JPEG压缩和恶意篡改,不需要设置阈值来区分JPEG压缩和恶意篡改,可以从水印差值图像直接看出恶意篡改的区域。
- 李春娟
- 关键词：混沌置乱小波变换图像认证
- 一种用DSP控制器生成正弦波信号的实现方法
- 本发明涉及一种用DSP控制器生成正弦波信号的实现方法，先设定参数，再计算出一个正弦波信号周期的采样点数N和一个采样点所占用的角度值θ，根据最优化理论中的投影定理方法求出逼近正弦函数的五次多项式；再根据采样点n所在区间的不...
- 姬宣德高海涛白旭灿李春娟王新新
- 文献传递
- 一种基于无线网络的家庭室内湿度控制装置
- 本发明公开一种基于无线网络的家庭室内湿度控制装置，包括温湿度传感器检测节点、湿度控制单元和通风控制节点；温湿度传感器检测节点、湿度控制节点、通风控制节点分别通过无线网络与湿度控制单元连接；湿度控制节点通过串口通讯线与加湿...
- 陈伟邢梅香王波董红政张伟民姚雷博李春娟
- 文献传递
- Buck变换器的全局最优滑模控制器设计
- 2010年
- 普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,若采用全局滑模控制则能克服这一缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面,消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,仿真结果验证了所用方法的有效性。
- 何墉李春娟孙广东
- 关键词：BUCK变换器鲁棒性
