李俊鹏
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
- 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
- 徐凤安李俊鹏
- 关键词：机器人海底测量流体动力学
- 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构被引量：1
- 1990年
- 本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
- 徐凤安李俊鹏
- 关键词：海洋机器人系统结构
- 海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
- 李俊鹏徐凤安张全我
- 关键词：机器人变参数系统迟延时间滞后型
- 关于海洋机器人去耦被引量：2
- 1989年
- 本文给出一开启式海洋机器人流体动力学模型、去耦方案选择、系统结构设计和仿真,供同行交流。
- 李俊鹏
- 关键词：机器人
- jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用
- 1991年
- 本文给出由连续系统的S域,到离散领域?的转换的通式。并给出了离散传递函数W(?)的基本属性、离散振荡指标Md的基本概念、?变换的稳定判据、二阶无静差数字随动系统的动态综合、Md综合在海洋机器人航向控制中的应用。
- 李俊鹏徐凤安
- jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用
- 李俊鹏徐凤安
- 关键词：控制系统机器人海洋工程振荡
- 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
- 徐凤安李俊鹏
- 关键词：机器人海底测量流体动力学
- 关于电子镇流器设计的几个理论问题
- 1996年
- 电子镇流器(Electronic Ballast),现在见到的电工辞典上没有刊载,因是最近几年出现的新词,还没有准确的定义。镇流器在英俄电工辞典上的解释为:Ballast——;在俄英电工辞典上的解释为:Ba——Ballast Resistance. 它的完整的含义是稳流阻抗、限流阻抗和镇流阻抗,是限流的一个阻抗元件,简称为镇流器。在具有负阻效应的气体放电灯电路中,是必不可少的限流元件,这即是我们通常所说的镇流器。但镇流器只能起到限流的作用,为使气体放电灯点燃还需设置起动器(或触发器)。
- 李俊鹏刘野马敏
- 关键词：电子镇流器镇流器
- 海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
- 1994年
- 本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法，具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性，流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真．
- 李俊鹏徐凤安李漫红
- 关键词：海洋机器人控制系统补偿法
- 关于海洋机器人去耦
- 李俊鹏
- 关键词：流体动力学机器人海洋开发解耦动力学模型
