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朱力军

作品数：30 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇机器人
  • 5篇步态
  • 4篇数据采集
  • 4篇四足机器人
  • 4篇图像
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇预测控制
  • 3篇模型预测控制
  • 3篇机器人运动
  • 3篇规划问题
  • 3篇二次规划问题
  • 3篇分布式
  • 3篇测控
  • 2篇电机

机构

  • 30篇华中科技大学

作者

  • 30篇朱力军
  • 7篇张海涛
  • 7篇徐博文
  • 6篇肖颖
  • 6篇朱桃
  • 5篇丁汉
  • 5篇张文涛
  • 3篇袁烨
  • 1篇黄翔
  • 1篇吴越
  • 1篇刘峥
  • 1篇陈智勇

年份

  • 6篇2025
  • 12篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2008
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人形机器人的框架结构
本发明公开了一种人形机器人的框架结构，包括髋部组件、大腿组件和小腿组件，髋部组件包括髋关节Pitch组件、髋关节Roll组件、髋关节Yaw组件、躯干支撑架和U形支架，髋关节Pitch组件通过躯干支撑架将pitch电机倾斜...
朱力军杨庆凯丁汉
RFID标签封装设备软件系统设计与实现
射频识别（RFID）技术是快速发展中的一种自动识别技术，具有远距离多物体同时识别等优点，在诸多领域具有广阔的应用前景。但是，目前影响RFID 广泛应用的关键之一是标签的成本，研发高性能的标签封装设备是降低其成本的一个关键...
朱力军
关键词：射频识别软件系统自动识别软件设计
文献传递
基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备
本发明提供了一种基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备，包括：在任务空间建立并线性化机械臂动力学模型；基于李群理论定义左不变跟踪误差，并在李群的切空间对所述左不变跟踪误差线性化，得到误差动力学方程；构建标称几何模...
朱力军苏健丁汉
一种绳缆牵引系统的运动规划方法
本发明公开了一种绳缆牵引系统的运动规划方法，通过建立混合动力学模型，并设计了包含前端混合路径搜索以及后端路径优化的运动路径规划方法，利用绳缆松弛和张紧的状态切换来通过各种限制环境，同时也保证载货平台以给定的位置和姿态到达...
朱力军张文涛左格玮许绍航
分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备
本发明属于信息技术服务技术领域，尤其涉及一种电机的分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备，提出一种新型的分数阶扩张状态观测器(ESO)，然后提出一种改进的分数阶自抗扰控制器(iFO‑BITF)来实现WBITF。...
朱力军李博林王旭辉
一种10自由度两足的机器人
本发明公开了一种10自由度两足的机器人，包括左腿、右腿、位于左腿和右腿之上的髋部结构和位于髋部结构之上的上机身；左腿和右腿采用了串并混联方式驱动其连接的足部做绕其膝关节前后摆摆动和髋关节前后摆动、左右摆动和内外旋转运动；...
朱力军 田新朝 李博林张文涛
一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统
本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈...
张海涛陈都鑫朱力军肖颖徐博文朱桃
文献传递
一种基于多目标优化的混合储能系统的容量配置优化方法
本发明提供了一种基于多目标优化的混合储能系统的容量配置优化方法，通过计算电池和超级电容的状态信息，获得电池和超级电容的性能参数，根据电池的性能参数计算电池老化程度，基于超级电容的性能限制计算超级电容容量配置需求，以电池老...
夏崇飞张李军朱力军李娇
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加...
袁烨陈都鑫朱力军肖颖徐博文朱桃张海涛
文献传递
一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹...
朱力军张海涛张瀚坤徐博文陈智勇袁烨吴越任贵平黄翔
文献传递
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