智奇楠
- 作品数：32 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 高精度组合导航及其测绘车应用技术被引量：8
- 2015年
- 针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。
- 马国驹蔚保国智奇楠
- 基于运动约束辅助的车载组合导航算法被引量：7
- 2019年
- 为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方法,并且在考虑了惯导系统存在杆臂效应以及安装偏差角的基础上,给出了滤波算法模型;通过实际跑车试验,结果表明:卫导信号丢失时间小于10 min,该方法可为车载组合导航滤波器提供有效的运动约束辅助信息,组合导航水平定位精度优于2. 7 m(RMS),垂直位置精度优于1. 8 m(RMS),水平测速精度优于0. 05m/s(RMS),垂直测速精度优于0. 02 m/s(RMS),远高于无运动约束辅助下的组合导航精度。同时,零速检测方法可为车辆的停止状态进行检测。
- 王立兵王立兵刘鹏飞刘鹏飞贾瑞才
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：4
- 2019年
- 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。
- 王立兵王立兵马国驹刘鹏飞贾瑞才
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- 文献传递
- 车载BDS/GPS-INS可配置组合导航系统研究
- 针对山区、城市等复杂、干扰较强、遮挡较严重的信号环境下,移动车辆存在的导航不连续、定位精度差等问题,研究了BDS/GPS-INS双模可配置组合导航算法。该系统将BDS/GPS卫星导航系统的钟差、钟漂扩维到组合滤波器中;根...
- 刘鹏飞智奇楠王青江马国驹杨开伟
- 关键词：车载导航
- 文献传递
- 一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法
- 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一...
- 贾瑞才王博远贾浩男智奇楠刘鹏飞王青江马国驹李枭楠
- 利用磁强计辅助GNSS/MINS紧组合系统进行航向校正的方法
- GNSS/MINS(Global Navigation Satellite System/Micro Inertial NavigationSystem)紧组合导航中，MINS无法完成姿态的初始对准，在紧组合导航中由于航...
- 王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才王博远
- 文献传递
- 一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法
- 本发明公开了一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法，其特征是按如下步骤进行：首先计算出监测点处的北斗可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗北斗卫星的状态矩阵，并将GDOP值作为北斗卫星选择的目标函数；然后利用优化的吉布斯...
- 夏娜洪韵晴智奇楠徐思常亮
- 文献传递
- 一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法
- 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GN...
- 智奇楠马国驹王青江叶红军刘鹏飞
- 文献传递
