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慕春棣: 作品数：123 被引量：812H指数：15; 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

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非线性解耦控制在无人机中的应用被引量：6: 2005年; 为了提高无人机的机动性,同时保证其航迹的精确性,针对无人机纵向运动模型,采用非线性动态解耦Singh算法设计直接力控制器,并对某一型号的无人机模型进行了纯直接力模式的计算机仿真。结果显示无人机的速度、迎角、俯仰角以及航迹角输出均能按照预期的目标渐进跟踪控制指令,并且具有很好的动态响应。仿真实验表明基于Singh算法的直接力控制器能解除无人机在飞行过程中某些模态运动之间的交叉耦合,并能精确实现纯直接力、俯仰指向等3种模式的直接升力控制。; 曾加慕春棣; 关键词：动态解耦可逆性无人机

水下自航器纵向运动的神经网络稳定自适应控制: 在研究多层前向网络逼近性质的基础上,提出一种基于多层前向网络的稳定自适应控制方案,并应用于水下自航器纵向控制系统的设计。该方案采用多层前向网络在线逼近复杂不确定性非线性,闭环控制系统中参数的的有界性及跟踪误差的收敛性采用...; 施阳慕春棣严卫生李俊徐德民; 关键词：多层前向网络自适应控制稳定性; 文献传递

一种从定性到定量的智能电网日调度方法: 本文提出一种基于多重关联预估算法的智能调度方法。这种智能方法实质上是一种定性决策与定量计算相结合的方法。由于把人的知识集成到系统中,因而能灵活地处理一些特殊事件,以满足各种实际要求。华中电网日调度试运行表明这种从定性到定...; 程朋慕春棣; 关键词：电力系统; 文献传递

嵌入式飞行控制系统设计: 本文提出了基于PCM-4823机载计算机和Vxworks嵌入式实时操作系统的嵌入式飞行控制系统的设计方案,分析了飞机控制系统的数学模型,采用极点配置法实现俯仰轴简化模型的控制,并且给出机载计算机上的仿真结果;结果表明这种...; 张帆慕春棣; 关键词：飞行控制机载计算机嵌入式实时操作系统; 文献传递

基于PowerPC的差分GPS汽车导航系统设计与实现被引量：3: 2006年; 文章分析了车载GPS导航系统的现状,并从差分GPS原理出发,分析和设计了适合嵌入式平台应用的差分算法,提出了一种能够在嵌入式平台上采用的定位算法,同时设计了基于PowerPC处理器的Total5200平台上的嵌入式Linux操作系统,并实现了嵌入式Linux到Total5200平台的移植。文章最后给出了在Total5200平台上的GPS位置差分算法的原型系统实现。; 周珏嘉慕春棣; 关键词：差分GPS 汽车导航 LINUX操作系统

针对一类受限系统的优化迭代学习控制律被引量：1: 2013年; 迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪。该文从优化的角度给出了2类迭代学习控制律,一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标,按目标函数的最速下降方向进行迭代,也称为压缩映射迭代学习控制律;另一类以全部时刻跟踪误差以及迭代控制增量最小作为优化目标,最优解即为迭代学习控制增量,也称为最小二次型迭代学习控制律。在第二类迭代学习控制律的基础上,充分考虑反馈闭环内作动器的饱和约束,将其转化为控制系统输入增量的约束,因此构成凸规划问题,进而用二次规划方法求解。基于一类既有连续信号又有离散信号的混合受限闭环反馈控制系统,针对作动器的饱和特性,搭建了在饱和和非饱和阶段相互切换的系统动态模型。仿真验证了上述算法的有效性,并对比了两类算法的收敛性能,同时也表明压缩映射迭代学习控制律对系统饱和非线性具有一定的鲁棒性能,而二次规划方法可以充分考虑作动器约束,避免饱和发生,同时具有很好的误差收敛特性。; 高飞慕春棣朱纪洪; 关键词：压缩映射

水声对抗中的优化模型及仿真被引量：8: 1999年; 水面舰艇如何利用水声干扰器材（如诱饵等）对抗鱼雷攻击是水声对抗中的重要问题之一。该文建立了水声对抗问题的全新数学模型，并利用运筹学中的优化方法来确定舰艇的逃避方向及诱饵的发射策略，将舰艇的逃避方向以及诱饵的发射问题归结为有约束的目标函数优化问题，并利用ＭＡＴＬＡＢ的优化工具箱求解模型中的非线性规划问题。相比传统的Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ方法，此方法具有计算量小，不过分依赖水声参数和水声方程等优点，因此有较好的通用性。; 刘学慕春棣何文波; 关键词：水声对抗鱼雷诱饵自导系统水面舰艇仿真

基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法: 本发明提出一种基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法，包括：采集待测系统的故障因果关系和历史故障数据，并建立待测系统的故障树，计算故障树的每个事件节点的可靠性分布；获取待测系统的多个潜在故障模式，分别对多个潜在故障...; 柳志娟李清程农慕春棣; 文献传递

基于强跟踪多模型估计器的作动器故障诊断被引量：6: 2012年; 在多操纵舵面飞机的自修复飞控系统中,快速准确地获得作动器的故障信息至关重要。该文将多模型思想与强跟踪滤波器相结合,在多模型自适应估计方法的基础上,提出了一种基于强跟踪多模型自适应估计器的作动器故障诊断方法。该方法改进了多模型自适应估计方法的不足之处,具有较好的鲁棒性和较强的自适应能力。它适用于非线性系统,能在线快速地检测出故障,并能较准确地估计出故障的大小。通过对各种作动器故障的仿真,验证了该算法的有效性。; 柳志娟李清柳先辉慕春棣; 关键词：强跟踪滤波器故障检测和诊断

基于不完全信息博弈的传感器网络能量平衡路由被引量：15: 2008年; 针对无线传感器网络能耗不均匀的问题,提出了一种基于博弈论模型的能量平衡路由(Game theory-based energy balance routing,GTEBR)算法.GTEBR算法通过引入仲裁机制及自信概率,将不完全信息的静态博弈转换为完全但不完美的信息静态博弈,采用静态博弈的方法解决问题.本文设计了适合传感器节点的解算机制,并对采用GTEBR算法后的传感器网络纳什均衡的存在性作出了证明.最后仿真实验表明,采用GTEBR算法具有良好的收敛性以及很好的性能.; 曾加慕春棣