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Si元素对钛/钢异种金属接头成形及微观组织影响: 2025年; 采用T2Cu和CuSi3焊丝在相同工艺参数下对厚度为1 mm的TC4钛合金及304不锈钢进行焊接,并借助光学显微镜(optical microscopy,OM)和扫描电镜(scanning electron microscopy,SEM)研究了两种焊丝下的TC4/304异种金属焊接熔池冶金行为.对比分析了不同焊丝成分,尤其是Si元素的加入对TC4/304异种金属接头宏观成形、界面微观组织和力学性能的影响.结果表明,Si元素的加入使液态熔池流动性显著增强,消除了凹陷和孔洞等缺陷,解决了焊缝背部熔合不良问题,焊缝宏观成形显著改善.两种焊丝均有效阻隔了Ti,Fe原子,钛/铜界面未生成Ti-Fe化合物,但在焊缝中心以及铜/钢界面处生成了少量Ti-Fe相.CuSi3焊丝中充足的Si元素不仅使Ti5Si3相形核生长的更加充分,在熔池流动的作用下均匀分布于焊缝中,对接头起到弥散强化作用.与T2Cu焊丝相比,CuSi3焊丝所得接头的抗拉强度提升了81.4%,最高达到366.8 MPa.; 孙清洁陶玉洁甄祖阳刘一搏刘一搏刘岳; 关键词：SI元素焊缝成形微观结构弥散强化

一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙...; 邢海燕张清华李思岐俞洋李文奇于鑫杰高胜冷建成刘长海李超申大山徐成; 文献传递

一种异构式负重外骨骼机器人: 一种异构式负重外骨骼机器人，包含背部、腰部和两个腿部，背部与腰部相连，两条腿部分别与腰部转动连接；每条所述腿部包含电机、支撑座、连杆、踝关节绑带、齿轮副、钢丝绳和两个线轮；三个连杆均为管状结构，踝关节绑带安装在连杆的内侧...; 朱延河巨浩天李洪武张清华郑天骄赵杰

可变换构型的并联下肢穿戴助力装置: 可变换构型的并联下肢穿戴助力装置，包含驱动装置、主动关节、从动关节和平面六连杆机构；驱动装置固定在平面六连杆机构的腰部基座上，用于驱动可作转动的主动关节，从动关节与主动关节相连并间隔分布，主动关节、从动关节和平面六连杆机...; 张清华朱延河李洪武唐源巨浩天赵杰

基于耦合钢丝绳传动的三自由度机械臂: 基于耦合钢丝绳传动的三自由度机械臂，它涉及一种机械臂，它包括驱动装置和双自由度耦合臂；所述驱动装置的输出端连接有由所述驱动装置驱动可作旋转运动的双自由度耦合臂；所述双自由度耦合臂包含由钢丝绳驱动旋转的大臂及由钢丝绳驱动旋...; 朱延河张清华赵祥熊泉赵杰; 文献传递

一种适用于大水深的水下激光超声复合焊炬: 本发明涉及水下激光焊接技术领域，具体涉及一种适用于大水深的水下激光超声复合焊炬，包括水下专用激光头、超声换能器、变幅杆和排水罩，所述水下专用激光头由多个模块组成，各个模块间通过螺丝连接，并用橡胶圈密封。所述水下专用激光头...; 孙清洁张清华赵永庆刘一搏刘学儒陶阳光门光栋郭佳威付子涵侯少军

一种用于水下管板结构焊接的TIG焊炬及其使用方法: 本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种用于水下管板结构焊接的局部干法水下TIG焊炬及其使用方法。局部干法水下TIG焊炬包括驱动电机、绝缘电机座、联轴器、摄像头、绝缘焊枪主体、导电体、导电转动体、铜底座、钨极、电阻丝及保...; 孙清洁张清华赵永庆刘一搏侯少军李天佑

一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人: 一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人，它涉及一种深井救援机器人，它包括上部控制平台、柔性臂、连接杆、夹持装置和充气救援装置；上部控制平台的底部与充气救援装置之间布置有与二者连接的多根连接杆，所述充气救援装置环形中空结构，...; 朱延河赵杰王天铄隋东宝张清华熊泉赵祥; 文献传递

基于正交试验的不锈钢局部干法水下激光焊接工艺优化: 2025年; 水下激光焊接焊缝表面成形和气孔率在一定程度上决定了焊缝强度,为了研究各参数对焊缝熔宽、熔深以及气孔率的影响规律,并探究影响最大的参数对接头力学性能的影响.利用自主搭建的水下焊接平台,对304不锈钢进行水下局部干法激光焊接,通过正交试验发现,对焊缝熔宽、熔深影响最大的参数依次是焊接速度、激光功率;对气孔率影响最大的参数依次是焊接速度、水深,硼酸浓度对焊缝熔宽、熔深以及气孔率没有显著影响;在此基础上探究了激光功率和焊接速度对接头力学性能影响规律,结果表明,激光功率较大时,容易产生凹陷,存在应力集中导致接头性能变差;在焊接速度较小时,匙孔不稳定容易产生气孔等缺陷导致接头性能变差,在试验条件下得到了符合要求的焊接接头,最佳工艺参数组合为:焊接速度0.9 m/min,激光功率2.8~3.0 kW,保护气流量25 L/min,水深20 mm.; 李星帅张清华赵永庆陈英杰孙清洁孙清洁田义丰; 关键词：激光焊接局部干法正交试验

融合技术的研究及其在中文名实体识别中的应用: 命名实体(Named Entity)最初是在MUC(Message Understanding Conference)上被提出的.根据MUC1997年名实体的定义,名实体包括三个子实体:实体名、时间表示语、数字表示语.其...; 张清华; 关键词：融合技术最大熵模型; 文献传递

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张清华