张晓莹
- 作品数：50 被引量：41H指数：4
- 供职机构：郑州科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省科技计划项目河南省教师教育课程改革研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 原地转向工况电动轮铰接车特性建模分析被引量：4
- 2018年
- 电动轮铰接车原地转向工况对整车转向系统要求较高,是整车设计必须考核的工况,但较少涉及三维实体车辆原地转向仿真分析。根据电动轮铰接车结构特点,基于ADAMS搭建其动态运动模型;基于AMESim搭建全液压转向系统模型,联立整车模型和转向系统模型搭建联合仿真模型;通过驱动转向油缸使铰接车达到最大铰接角,实现铰接车原地转向过程仿真分析。仿真得到铰接车前后车体质心及铰点的运动轨迹,各个轮胎所受侧向力、纵向力及垂直力随铰接角的变化曲线,转向油缸中活塞杆的受力和铰接体的受力。结果可知:前车体内外车轮所受纵向力的方向相反;外侧车轮仅前轮纵向力较大,后两轮的纵向力可忽略不计;对于侧向力而言,六轮受力都较为明显,且中间两轮与其它四轮在方向上是相反的,且在数值上明显大于另外四轮,这也是六轮铰接车不同于四轮车的一个显著特点;原地转向时内侧活塞杆的受力大于外侧。
- 张晓莹王基月
- 关键词：联合仿真
- 大面积农田灌溉系统
- 大面积农田灌溉系统，包括区域模块和总控模块，每个区域模块均包括LORA无线发射模块、安装杆和至少1个土壤湿度传感器；总控模块包括控制器、LORA无线接收模块和驱动水泵工作的水泵驱动模块；安装杆侧部设有安装箱，土壤湿度传感...
- 刘士豪王权王鑫陈依文张运钞燕永敏张晓莹吴广宇
- 机器关节用APS制备MoS2/Ag基涂层的组织和摩擦性能分析被引量：1
- 2020年
- 为了提高机器关节用APS制备MoS2涂层的耐摩擦性能,通过添加Ag颗粒的方式得到MoS2/Ag基涂层。实验测试的方式研究了不同Ag添加量对涂层微观组织和摩擦性能的影响。研究结果表明:涂层都形成了致密组织结构,只在部分区域产生了尺寸较小的微孔。涂层和基底之间形成了紧密结合的界面,并未观察到裂纹与孔隙结构。Ag粉能够与MoS2组织形成良好的复合沉积状态。当提高温度后,涂层发生了摩擦因数减小;当Ag加入量提高后,涂层发生了摩擦系数减小。随着温度提高,添加Ag能够使涂层磨损率获得显著减小。提高Ag加入量后,形成了更光滑的磨损表面,20%Ag涂层形成了最平整磨痕组织。Raman光谱形成了Ag2MoO4吸收峰,受到高温作用较易发生断裂,表现出良好高温润滑特性。
- 王基月张晓莹刘德平
- 关键词：大气等离子喷涂MOS2AG
- 一种工业机器人
- 本发明提供的一种工业机器人，不仅解决了输送零件的问题，并在输送零件过程中对零件的重量、高度进行检测，并在检测后对不同的情况进行不同的标记，方便区分不合格零件，其解决的技术方案是，包括输送带，动力系统，其特征在于，包括位于...
- 王基月 管庆磊 王权张晓莹杨晨张玉华 李海廷 薛伟英
- 文献传递
- 测量光滑圆柱塞规表面直径的实验装置
- 本实用新型涉及一种测量实验装置，特别是涉及一种测量光滑圆柱塞规表面直径的实验装置，包括光切显微镜、底座、升降调节支架、载物台及水平旋转移动机构、压杆及压头，其中升降调节支架包括悬臂横梁及丝杠丝母升降调节机构，丝杠丝母升降...
- 张志永张辉张玉华张晓莹李玉龙刘军沈华刚马跃龙郭鹤齐仁龙王永强王桂录
- 一种喷涂机器人分离式底座
- 本实用新型公开了一种喷涂机器人分离式底座，包括活动座以及设置于地面下的固定座，所述活动座前侧、后侧、左侧和右侧均设置有定位孔，所述活动座中部设置有电动伸缩杆，所述固定座内侧设置支撑板，支撑板中部设置有定位块，所述定位块上...
- 张晓莹
- 金课视域下机械类课程的研究性教学设计与多域协同模式构建与实践
- 2025年
- 针对应用型高校机械原理课程“金课”建设存在的问题,以机械原理课程为例,探讨了金课视域下应用型高校机械类课程研究性教学设计与多域协同模式的构建与实践。提出了优化课程目标,创新教学理念,将学科前沿和课程思政融入教学内容等策略。采用OBE逆向教学设计理念,构建“一中心三层次”柔性化、立体化研究性教学模式,并利用线上线下混合教学模式、项目驱动法和问题探究法等多种教学方法进行教学设计。同时,通过搭建线上线下虚实结合的创新实验室、组织学生参与学科竞赛和科研项目等方式,实现课堂教学与实践教学、竞赛、科研活动的多域协同融合。实践表明,该教学模式能够有效提升学生的创新能力、实践能力和综合素质,为应用型高校机械类课程“金课”建设提供参考和借鉴。
- 向光波郝用兴曹安港樊利芳朱永刚张晓莹
- 关键词：研究性教学机械原理
- 一种工程机械基础装配实训平台
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械基础装配实训平台，包括底板、气缸、导轨、滑块、导向机构、升降机构、平台板和移动脚轮，所述底板底部的中间位置与气缸的顶部固定连接，所述底板顶部的前后方分别与两个导轨的底部...
- 张晓莹郭莹莹杨晨李伟王基月王桂录
- 文献传递
- 一种家用助餐服务机器人结构设计与有限元分析被引量：1
- 2023年
- 随着科技的进步,工业智能制造技术也在不断进步,越来越多的工业制造设备走向智能化、人性化、便捷化。专注于为老年人服务的智能化设备也应运而生。笔者设计了一款家用助餐服务机器人,帮助残障人和老年人解决日常吃饭不便的问题,通过机械臂来协助残障人和老年人吃饭吃菜。这种机器人需要轻便、可移动、体积小,并且由于与人类直接亲密接触,故需要安全性与控制性极高。首先,根据喂餐需求选择合适的机械臂各关节传动方案,确定整体结构布局。其次,结合机构学分析各部分结构功能,对底座、大臂、小臂、腕部等进行详细结构设计,并通过Solidworks建立喂餐机器人三维模型。最后,对关键零件进行了有限元分析,对喂餐功能进行了仿真,设计可靠便捷。
- 张晓莹李俊颖
- 关键词：有限元分析
- 一种智能测角多功能颈椎病辅助治疗椅
- 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种智能测角多功能颈椎病辅助治疗椅，随着生活节奏的加快，年轻人的工作、长期加班办公、开车等现象日趋普遍，颈椎病患者不断增多，本发明前屈后伸、左右旋转、左右侧屈、牵引分别由步进电机单独控制...
- 王桂录沈华刚陈林林张志永郑喜贵朱永刚刘军李伟张晓莹
- 文献传递
