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张心宇
作品数:
27
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
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理学
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合作作者
杨光宇
中国科学院沈阳自动化研究所
佟新鑫
中国科学院沈阳自动化研究所
曹晖
中国科学院沈阳自动化研究所
赵刚
中国科学院沈阳自动化研究所
王恩德
中国科学院沈阳自动化研究所
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万向支架
本实用新型涉及连接件,具体地说是一种万向支架,包括基座、内环及外环,其中基座包括支座及环座,该环座与支座螺纹连接;所述外环位于内环与环座之间,该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接,外环可相对于环座转动;所述内环通过连接...
侯绪奎
张心宇
王恩德
曹晖
文献传递
一种波形信号发生装置和方法
本发明涉及波形信号生成技术,具体地说是一种波形信号发生装置和方法,所述数据生成模块连接控制分析模块,将生成波形信号数据发送到控制分析模块;所述控制分析模块连接波形信号产生模块,将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形...
曹晖
张心宇
王恩德
杨光宇
赵刚
文献传递
图像角点快速提取方法及实现装置
本发明公开一种图像角点快速提取方法及实现装置。它采用流水线连接和邻域图像并行阵列处理模式,所述流水线连接是将提取过程中的单元按照顺序串连接在一起;图像角点提取过程处理单元包括图像输入、图像增强、图像滤波、图像二值化、图像...
杨光宇
佟新鑫
王庆山
刘晓安
张心宇
文献传递
一种基于分布式单相限激光探测器目标位置解算方法及装置
本发明提出了一种基于分布式单相限激光探测器的目标位置解算方法及装置。这种方法改变了传统四象限激光探测器的结构形式,将四个象限分离开分别放到四个方向上,具有易于安装,可移植,成本低的优点。在不改变原有系统外形及结构的基础上...
朱亚龙
张心宇
曹晖
一种基于四象限APD探测器最优偏压值设定的方法
本发明属于光电探测领域,具体说是一种基于四象限APD探测器最优偏压值设定的方法,包括以下步骤:标定四象限APD探测器在不同环境温度下的理想偏压值;根据标定温度值与理想偏压值,拟合四象限APD探测器的最优偏压值与温度值曲线...
彭良玉
张心宇
李学鹏
侯绪奎
曹晖
朱亚龙
一种两轴两框架平台零位标定装置及方法
本发明属于飞行器负载领域,具体地说是一种两轴两框架平台零位标定装置及方法,旋转轴转动安装于基座上,电滑环及驱动电机分别安装在基座上,旋转轴的一端由电滑环穿过后与驱动电机的输出端相连,待标定零位的两轴两框架稳定平台安装于旋...
侯绪奎
张心宇
曹晖
朱亚龙
彭良玉
李学鹏
一种激光探测器模拟方法及装置
本发明涉及四象限激光探测器和信号模拟提取技术,具体地说是一种激光探测器模拟方法及装置,可被应用为激光探测器模拟等领域。本发明DSP接收上位机发送的数据,根据数据处理波形特征,将到达探测器的激光功率进行0-5V的线性幅值映...
王恩德
张心宇
赵刚
侯续奎
尹虎承
一种基于FPDLink的多路视频控制和传输方法
本发明公开了一种基于FPDLink的多路视频控制和传输方法,具体包括解码单元、同步传输单元和通信控制单元。解码单元由MIPI解析模块和DVP解析模块组成。同步传输单元由同步模块和FPDLink时序生成模块组成。通信控制单...
曹晖
张心宇
朱亚龙
李学鹏
彭良玉
侯绪奎
姿态角度测量装置
本实用新型涉及姿态角测量技术,具体地说是一种姿态角度测量方法装置。包括:角速率传感器,自身的轴向在安装时与被测物体的被测轴平行;低通滤波器,接收处于静止/运动状态的角速率传感器输出的模拟电压信号,对模拟电压信号除噪处理后...
张心宇
佟新鑫
刘晓安
张帆
文献传递
一种波形信号发生装置和方法
本发明涉及波形信号生成技术,具体地说是一种波形信号发生装置和方法,所述数据生成模块连接控制分析模块,将生成波形信号数据发送到控制分析模块;所述控制分析模块连接波形信号产生模块,将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形...
曹晖
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王恩德
杨光宇
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