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张彬

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇自校正控制
  • 1篇校正控制
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇S3C241...
  • 1篇自校正
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇安徽工业大学

作者

  • 2篇岑豫皖
  • 2篇张捍东
  • 2篇张彬

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人轨迹跟踪的参数自校正控制
2008年
根据移动机器人运动学模型,对两轮移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。在动态反馈线性化的基础上,采用基于广义最小方差法实现参数的自校正并设计控制器,考虑到机器人的动力学约束,采取对移动机器人的线速度和角速度加以限制的控制策略,保证机器人的运动平滑。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。
张捍东张彬岑豫皖
关键词：轮式移动机器人跟踪控制自校正
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计被引量：8
2008年
讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计,以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。
张捍东张彬岑豫皖
关键词：移动机器人S3C2410嵌入式
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共1页<1>
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