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孙涛

作品数：303 被引量：255H指数：9
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 232篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 19篇学位论文
  • 7篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 26篇机械工程
  • 17篇医药卫生
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇天文地球
  • 4篇理学
  • 3篇水利工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 100篇机器人
  • 59篇并联机构
  • 40篇动平台
  • 36篇并联
  • 32篇五自由度
  • 30篇骨折
  • 27篇铰链
  • 27篇关节
  • 26篇动态性能
  • 23篇手术
  • 23篇机械手
  • 22篇支链
  • 20篇移动机器人
  • 18篇运动学
  • 18篇转动并联机构
  • 18篇高刚度
  • 16篇自由度并联机...
  • 16篇康复
  • 15篇四自由度
  • 12篇混联机器人

机构

  • 303篇天津大学
  • 5篇天津医院
  • 5篇天津职业技术...
  • 4篇天津工业大学
  • 2篇新疆农业大学
  • 2篇天津医科大学
  • 2篇应急管理部天...
  • 2篇天津创智机器...
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇西北机电工程...
  • 1篇上海市第四人...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇天津中屹铭科...
  • 1篇北京天智航医...

作者

  • 303篇孙涛
  • 201篇宋轶民
  • 91篇连宾宾
  • 63篇王攀峰
  • 55篇董罡
  • 35篇齐杨
  • 21篇陈凯旋
  • 19篇赵学满
  • 18篇贺志远
  • 15篇黄田
  • 14篇高浩
  • 14篇梁栋
  • 11篇梅江平
  • 10篇刘思达
  • 10篇汪满新
  • 8篇王猛
  • 7篇王喆
  • 6篇闫巍
  • 5篇陶建华
  • 5篇向旭

传媒

  • 15篇天津大学学报...
  • 8篇机械工程学报
  • 3篇机械设计
  • 2篇机器人
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇中国急救医学
  • 1篇水利学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇海洋与湖沼
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇海洋学报
  • 1篇海洋通报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇水动力学研究...
  • 1篇新疆农业大学...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇水利水运科学...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 10篇2025
  • 39篇2024
  • 19篇2023
  • 27篇2022
  • 19篇2021
  • 15篇2020
  • 5篇2019
  • 13篇2018
  • 8篇2017
  • 20篇2016
  • 32篇2015
  • 30篇2014
  • 10篇2013
  • 27篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2004
共 303 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人机构拓扑和尺度同步设计方法
本发明公开了一种机器人机构拓扑和尺度同步设计方法，包括以下步骤：基于连续运动，建立机器人机构拓扑模型；在拓扑模型的基础上，引入尺度参数，得到运动模型；构建机构的性能模型；确定拟优化的拓扑和尺度变量；建立机器人机构拓扑与尺...
孙涛霍欣明连宾宾宋轶民
一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人
本发明公开了一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人，并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台，动平台中设置作为输出单元的电主轴，支链组包括无约束支链组和第六支链，第六支链...
孙涛陈凯旋王攀峰 牛治利 王若瑜
测控一体机器人系统与操控方法
本发明公开了一种测控一体机器人系统，该测控一体机器人系统用于大尺寸件的高效切割、焊接和打磨加工，该系统包括与机器人连接的测量臂，测量臂上设有显示器和控制按钮，测量臂、机器人、控制按钮和显示器均连接至控制系统，控制系统包括...
王攀峰 王世俊赵学满孙涛宋轶民
一种图像法液面探测方法及装置
本发明公开了一种图像法液面探测方法及装置，所述的方法包括以下步骤：照亮待测试管内液面及其内壁；自待测试管底部一侧圆弧切点处向试管开口另一侧内边缘做连线并延长形成第一延长线，过试管开口一侧内边缘处做一平行于所述的第一延长线...
朱险峰曾思思张阔孙涛白璐赵文浩
文献传递
一类平转耦合并联机构运动学性能的评价方法
2012年
三自由度平转耦合并联机构已在航空大型结构件加工中得到应用,但因这类机构的Jacobian矩阵量纲不统一,故难于用其代数特征评价机构的运动学性能.本文基于螺旋理论构造出3-PRS并联机构速度映射模型,采用虚功原理定义了两种可描述机构链内和链间瞬时功率传递特性的无量纲运动学性能评价指标,并通过算例说明其有效性.研究成果对指导这类并联机构的运动学优化设计具有重要的参考价值.
孙涛宋轶民黄田
关键词：并联机构优化设计
一种变刚度三指软体机器人
本发明公开了一种变刚度三指软体机器人,其中每个软体手指由气体驱动产生弯曲和变刚度的效果，由上到下主要由驱动层、不可延展层和变刚度层组成。驱动层由多个相连通的气囊组成，可在正压情况下产生弯曲效果。不可延展层主要由内部镶嵌网...
孙涛韩天宇宋轶民
文献传递
一种新型多闭环两转动抓放机构
本发明公开了一种新型多闭环两转动抓放机构,它由静、动平台和连接动、静平台的第一、二、三及四主动支链构成,动平台为平面四边形机构，包括第一连杆,四个连杆首尾转动相连,第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接，...
孙涛齐杨宋轶民
文献传递
过约束高刚度多坐标混联机器人
本发明公开了一种过约束高刚度多坐标混联机器人，包括：固定架、动平台、连接在所述动平台末端的两自由度的定位头、设置在固定架与动平台之间第一支链、第二支链、第三支链和第四支链。第一支链包括第一铰链和第一伸缩杆；所述第一铰链设...
黄田汪满新宋轶民梅江平王攀峰孙涛
一种新型对称型三转动并联机构
本发明公开了一种新型对称型三转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成；所述静平台外壁圆周方向上设置有环形导轨；所述第一主动支链、所述第二主动支链和所述第三主动支链具有...
孙涛宋轶民齐杨
文献传递
面对称五自由度并联机械手
本发明公开了面对称五自由度并联机械手，它包括固定架、第一、二、三主运动链，第一主运动链包括第一主动支链，第二主运动链包括第二、三主动支链，第三主运动链包括第四、五主动支链，设置在固定架的第一开孔内的第一主动支链通过铰链与...
宋轶民连宾宾孙涛董罡
文献传递
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