孙敏
- 作品数：20 被引量：3H指数：1
- 供职机构：吉林交通职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程文化科学更多>>
- 基于仿生手的机械臂视觉协同系统
- 本发明涉及机械臂技术领域，具体为基于仿生手的机械臂视觉协同系统，解决了机械臂视觉协同系统在对多个特殊的物块进行运输时，每运输一个物块需要多次驱动机械臂转动和移动，并每次单个的对物块进行夹持移动，效率较低问题，包括支撑机构...
- 王刚谭文君王爽张楠吴斌丛元英孙敏景淑帆
- “电气控制与PLC技术应用”项目化课程改革与实践
- 2018年
- 贯彻职业教育方针,并结合地方应用型院校自动化专业的教学实践经验,从该课程的改革目标与思路、整体目标设计、项目设计、考核方案设计等几个方面介绍了《电气控制与PLC技术应用》的项目化改革与实践,从传统的课堂理论教学模式,转化为课堂上项目融合理论,实践中开发具体任务的模式,加强学生对理论知识的理解,同时增强解决实际问题的能力。
- 孙敏
- 关键词：PLC
- 基于轨迹预测的动态抓取机械臂
- 本发明涉及工业自动化装备技术领域，特别涉及一种基于轨迹预测的动态抓取机械臂，包含：运载机械臂与拾取机械手，拾取机械手设置在运载机械臂的执行端，用于抓取货物，其特征在于，拾取机械手包含：承载框架、拾取模块与承托模块；承载框...
- 王刚谭文君吴斌张楠王爽丛元英孙敏景淑帆
- 一种具有吸附功能的水下机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有吸附功能的水下机器人，解决了吸附操作难度较高以及在富含水草海藻等水生植物的区域作业时，螺旋桨有可能被水草所缠绕，从而导致螺旋桨失去动力，使其无法移动的问题。包括水下机器人。本发明通...
- 王刚张楠丛元英谭文君吴斌王爽孙敏景淑帆
- 一种管道同轴度检测机器人
- 本发明涉及同轴度检测技术领域，具体为一种管道同轴度检测机器人，解决了同轴度检测操作较为繁琐以及在进行检测时，无法刮除沾染于管道内外表面的污垢，此污垢会影响到数据的采集的问题。包括放置台，所述放置台上端面的两侧均安装于一滚...
- 王刚张楠 景淑帆 吴斌 谭文君 王爽 丛元英孙敏
- 仿生昆虫翅膀运动方式的气动特性
- 2018年
- 本文参照果蝇翅膀外形建立三维翅膀模型,利用仿真软件在无自由来流的情况下通过对翅膀单纯扑动,分别对刚性模型翅的垂直扑翼和具有扫掠运动的“8”字形扑翼轨迹进行数值计算并分析其气动特性差异,探究不同扑翼运动方式对气动力的影响规律。
- 王翠荆强孙敏孙江波吴庆玲
- 关键词：扑翼气动特性
- 反冲式舰艇机械设备运行状态远程监测方法被引量：2
- 2018年
- 传统对反冲式舰艇机械设备运行状态进行远程监测的方法无法准确有效反映设备运行真实情况,为此设计反冲式舰艇机械设备运行状态远程监测方法。通过磁电式被动传感器对反冲式舰艇机械设备的运行状态信息进行数据采集,将采集到的数据信息通过GPRS网络进行传输,远程数据处理中心通过TCP/IP协议对数据信息进行接收读取,并根据需要进行相关处理分析,实现对反冲式舰艇机械设备运行状态远程监测方法的设计。实验数据表明,设计的反冲式舰艇机械设备运行状态远程监测方法与传统远程监测方法相比更能准确反映设备运行真实情况,增强20%准确度,并具备极高的有效性。
- 孙敏
- 关键词：机械设备远程监测
- 一种抗振式高自由度仿鸟扑翼飞行器
- 本实用新型涉及一种抗振式高自由度仿鸟扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。驱动模块在靠近机架前端的位置、且固定连接在中机架上；控制模块位于驱动模块后方、与后机架固定连接；两个扑翼扭转模块结构相同，对称分布在主机架的两侧、分...
- 王翠孙江波孙敏韩天格吴庆玲杨天时
- 文献传递
- 一种具有吸附功能的水下机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有吸附功能的水下机器人，解决了吸附操作难度较高以及在富含水草海藻等水生植物的区域作业时，螺旋桨有可能被水草所缠绕，从而导致螺旋桨失去动力，使其无法移动的问题。包括水下机器人。本发明通...
- 王刚张楠 丛元英 谭文君 吴斌 王爽孙敏 景淑帆
- 履带式挖掘机液压系统的维护周期研究
- 2013年
- 近年来,随着我国城市化进程的不断加快,推动了建筑业的发展速度,各类工程建设项目随之与日俱增。履带式挖掘机以其自身诸多的优点成为工程项目施工建设中不可或缺的机械设备之一,其重要性也日益凸显。由于履带式挖掘机属于全液压设备,为了确保设备的稳定、可靠运行,必须做好液压系统的维护工作。基于此点,本文就履带式挖掘机液压系统的维护周期展开研究。
- 孙敏
- 关键词：履带式挖掘机液压系统维修养护
