周自维
- 作品数：27 被引量：67H指数：4
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种场景三维信息还原双目摄像装置
- 一种场景三维信息还原双目摄像装置，它涉及一种摄像装置，具体涉及一种场景三维信息还原双目摄像装置。本发明为了解决现有双目视觉设备结构复杂、重量大，针对场景全局信息进行三维构建，需要的时间较长，无法满足实时性要求的问题。本发...
- 赵杰周自维刘玉斌张赫李长乐
- 文献传递
- 数字化超声波探伤仪的设计与研究
- 超声波探伤是一种传统的无损检测方法，它通过分析探头回波信号的幅度变化来确定被测物体表面和内部的缺陷。超声波探伤的理论和应用技术都比较成熟，具有广泛的应用领域。
当今计算机技术已经深入到各个行业，以数字化的方式设...
- 周自维
- 关键词：FPGATCP/IP协议超声波探伤仪无损检测
- 文献传递
- 一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法
- 本发明公开了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。该智能定标分拣系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳...
- 周自维何俊孙博费天祥
- 文献传递
- 一种新型六足机器人
- 一种新型六足机器人，属于仿生机器人领域。本发明为解决现有六足机器人对环境感知能力较弱且没有对自身状态的感知能力，以及机器人集成度不高的问题。所述机器人包括躯干、机械腿、传感系统和控制系统，所述每个机械腿均由连接件、躯干-...
- 张赫赵杰刘玉斌周自维
- 文献传递
- 钢板探伤回波信号识别及其准确性验证
- 2007年
- 钢板的回波检测信号中具有大量的噪声信号,给钢板伤识别带来很大困难。采用小波分析法对钢板回波信号进行特征分析,进而判断出伤的位置;通过计算指数和函数自相关,以此作为伤的特征量对钢板回波信号进行分析、计算,判断识别出的伤是否真实存在。
- 徐琳王克成周自维赫健
- 关键词：小波分析自相关奇异性
- 多级图特征融合引导相机位姿回归
- 2025年
- 为了提高复杂场景下相机位姿估计的精度和稳定性,本文自主设计了ResGraphLoc网络,该网络通过引入残差网络与图注意力机制,进一步提高相机在遮挡、光照变化和低纹理场景下的位姿回归精度问题。该网络采用ResNet101作为特征编码器,通过改进的残差块增强显著特征提取能力。利用图注意力层融合多级特征图,并通过多头自注意力机制实现特征信息扩散和聚合。最后,通过非线性MLP层从特征嵌入中提取位置和角度特征,完成端到端相机位姿回归。在大型室外数据集上,ResGraphLoc模型的位姿误差优于现有算法。在LOOP和FULL场景下,位姿回归结果分别为7.18 m,2.48°与16.96 m,3.16°,相比基准模型提升超过25%。在4Seasons数据集的Neighborhood场景下,室外定位误差最低可以达到1.40 m,0.76°。在纹理缺失及重复的室内数据集下,位置角度回归结果分别可以达到0.08 m,3.25°。实验结果验证了ResGraphLoc在复杂环境下的高精度和稳定性,能有效应对遮挡、光照变化和低纹理场景。
- 司钧文周自维
- 关键词：计算机视觉
- 基于注意力机制的单阶段抓取检测研究被引量：4
- 2021年
- 为了提高机器人抓取算法的检测性能,结合卷积神经网络(CNN)和深度学习理论基础,设计了一种基于Inception模块和注意力机制SENet网络的轻量级卷积模块SE-Inception-Lite,并对SE-Inception-Lite模块进行了残差机制算法融合。在此基础上,设计了基于SE-Inception GraspNet抓取网络的机器人多模态抓取检测算法,并在康奈尔抓取数据集上进行验证。实验结果表明:本文算法在图像分割数据和对象分割数据中的准确率分别为96.5%和96.3%,检测速度为22 ms。本文算法的抓取检测精度比同类算法更高更快。本文网络的网络参数也较少,算法运行需要的计算机资源更少,对机器人抓取检测的推广起了重要作用。
- 周自维王硕李长军徐亮王朝阳
- 关键词：卷积神经网络
- 基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统
- 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制...
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- 基于置信传播的立体匹配并行算法被引量：10
- 2011年
- 考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢,本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法。该方法以置信传播为基础,采用并行机制来提高匹配速度。首先,利用最优边缘算法计算图像中的边缘信息;然后,利用边缘信息将整个待匹配视图切割成若干小的区域,使用OpenMP多核优化算法并行对各个小区域进行匹配;最后,合并出整个视差图。使用Meddlebury测试平台提供的立体图对进行了实验。结果表明,在保证匹配准确率的前提下,置信传播算法将匹配速度提高了3.51倍,为立体匹配的实际应用奠定良好的基础。该方法在具备多核处理器的嵌入系统中也有良好的应用前景。
- 周自维樊继壮赵杰刘晓丽
- 关键词：全局优化置信传播算法
- 一种雷管抓取装卡装置
- 本实用新型公开了一种雷管抓取装卡装置。它包括支架和抓取机构，所述支架包括架体，所述架体顶部设有用于放置套筒的套筒架以及多个用于放置雷管的雷管底座，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂前端的抓手，所述抓手包括气爪以及用于...
- 周自维胡伟萍
- 文献传递
