吴志刚
- 作品数：100 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中山大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种编队飞行卫星姿态控制系统可检测性评估方法
- 本发明公开了一种编队飞行卫星姿态控制系统可检测性评估方法，该方法包括：获取编队飞行卫星姿态控制系统的检测数据；根据检测数据构建编队飞行卫星姿态控制系统的测量信息矩阵；利用黎曼测度原理将测量信息矩阵转化为黎曼流形点；计算黎...
- 符方舟缪秋语于牧野吴志刚
- 一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法
- 本发明提供一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法，包括构建高机动飞机动力学系统、推力矢量对象的非线性模型；基于制导环和控制环耦合特性设计高机动制导的一体化控制器；利用设计的一体化控制器控制高机动飞机在预定的参考剖面飞行...
- 吴志刚冯延奇李家鑫
- 一种仿生机器鱼
- 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括蜗轮、蜗杆、基板、滑杆、肋骨和电机；多个蜗轮以可自转的方式安装于基板上，多个蜗轮背离基板的表面周侧处均设有凸柱；蜗杆与多个蜗轮啮合；基板长度方向的一端设有鱼头，基板长度方向的另一端设有鱼尾...
- 陶瑞鹏冯晓港李德滨韩路路徐小明吴志刚蒋建平
- 文献传递
- 一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置
- 本发明公开一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台，工作台一侧固定设置有仿生上颚固定装置，另一侧固定有定滑轮；仿生上颚固定装置设置有下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件前端对应...
- 张威李鸣昊关子津吴佳怡吴嘉宁吴志刚
- 文献传递
- 肠代膀胱术中输尿管吻合方法的改进被引量：18
- 2004年
- 目的 :探讨肠代膀胱输尿管吻合的理想方法。方法 :对 6 0例肠代膀胱术后 118侧作肠代膀胱输尿管吻合的患者进行随访 ,对不同吻合方法的效果作对比分析。采用黏膜下隧道法吻合 6例 11侧 ,黏膜沟法吻合10例 19侧 ,改良黏膜沟法吻合 4 2例 84侧 ,改良乳头种植法吻合 2例 4侧。结果 :吻合一侧所需时间 ,黏膜下隧道法和黏膜沟法为 2 5min ,改良黏膜沟法 8min ,改良乳头种植法 5min。无吻合口漏及输尿管反流并发症 ,吻合口狭窄均见于黏膜下隧道法。结论 :改良黏膜沟法和直接种植法是肠代膀胱输尿管吻合的理想方法。
- 周芳坚秦自科刘卓炜韩辉吴志刚
- 关键词：膀胱重建术尿流改道输尿管吻合
- 径向肋式索网天线展开过程XPBD建模与动力学仿真分析
- 2025年
- 随着对星载天线工作频率和增益指标要求的不断提高,大口径、可展开、高精度的索网天线成为星载天线发展的关键技术.径向肋式可展开索网天线具有形式简单、结构稳定、展开可靠性高等特点,是目前星载天线的主要形式之一.本文提出了一种径向肋式索网天线反射器结构方案,反射器由张拉索网结构构成反射面,由6根径向肋构成支撑骨架,并通过混合找形找力法设计了6支撑点边界条件下近似等张力的索网预紧力分布方案.为分析反射器通过旋转伸缩径向肋进行展开的复杂动力学过程,基于XPBD(Extended Position-based Dynamics)算法逻辑框架扩展了旋转状态的求解方法,并分别基于非线性悬索模型与Cosserat梁模型设计了用于建立天线动力学模型的约束函数体系,相较于采用四元数建立的算法,本文基于旋转向量建立的算法更简洁高效.首先选择柔索自由摆算例,通过与绝对节点坐标法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)的计算结果进行对比,结果表明XPBD算法结果准确可靠,且计算效率与ADAMS软件相当.然后对天线展开过程进行动力学仿真,结果表明结构之间的碰撞效应与非线性特征符合物理规律,天线展开过程稳定,展开后索网反射面的型面精度满足设计要求,验证了天线结构和展开机构方案的合理性与有效性.
- 李依龙寻广彬吴志刚
- 关键词：折叠结构动力学仿真
- 一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手
- 本发明公开一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手，包括抓手、基座和支架，所述抓手包括仿生手指和脊状结构；其中：所述脊状结构设置在所述仿生手指上，所述仿生手指与所述基座连接，所述基座和所述支架固定连接。本发明提供一种用于水下收...
- 张威杨浩东周逸浩吴岸译吴嘉宁吴志刚
- 文献传递
- 一种刚性驱动的直径连续可调机械臂
- 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种刚性驱动的直径连续可调机械臂，包括底座，所述底座的一侧设置有中伞骨架变形机构，底座的一侧且位于中伞骨架变形机构的外侧设置有驱动机构，底座的一侧设置有环形阵列排布的滑动机构，所述中伞骨...
- 孟得山马智浩吴志刚
- 一种基于双刚度智能材料的多模态张拉整体机器人
- 本发明公开了一种基于双刚度智能材料的多模态张拉整体机器人，包括杆件、电动推杆，杆件和电动推杆的两端均分别固定连接有连接件，连接件之间分别连接有若干弹性件；电动推杆设有一根，杆件设有五根并且分成三组，其中两组包含四根杆件并...
- 吴嘉宁张捷 马克 白佳宁 陈灏瀚 吴奇桓 黄俊海吴志刚
- 一种仿鳄鱼机器人
- 本发明公开了一种仿鳄鱼机器人，包括头部、尾部、前躯干、后躯干和绳驱摆动单元；头部活动连接于前躯干上；尾部活动连接于后躯干上；前躯干上设有两条可活动的前腿；后躯干上设有两条可活动的后腿；多个绳驱摆动单元依次活动连接于前躯干...
- 徐小明罗嘉辉李德滨李丛卉张鑫钰蒋建平冯晓港吴志刚
- 文献传递
