刘鹭航
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统
- 本发明公开了一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统，包括：训练序列模块、码相位映射模块、组帧发射模块、捕获模块、跟踪模块、数据截取、快速逆傅立叶变换模块、点乘模块、快速傅立叶变换模块、数据伪码变换结果提取模块和数据解调模...
- 孙宇明段永顥赵鹏郭向英张金巍王青朱倩刘鹭航赵欢
- 文献传递
- 新时期航天产品科研生产管理模式研究(上)被引量：4
- 2016年
- ＂十二五＂以来,航天型号任务快速增长,发射任务趋于密集,任务的急剧增长对航天器单机产品研制单位造成了较大的冲击,以科研为主线的传统发展方式已不能满足新时期航天任务发展的需求,航天器研制单位需要从科研型向科研与产业并重转变,相应的科研生产管理模式也要逐步进行转型。北京控制工程研究所作为典型的航天器分系统及单机研制单位,随着不同阶段航天任务特点的变化,其科研生产方式经历了若干次的转型。进入21世纪以来,
- 付若愚曹宇刘鹭航
- 关键词：航天任务航天产品航天型号航天器研制航天产业产品交付
- 柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制被引量：17
- 2019年
- 探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点,同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响,提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法,给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件,并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后,三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。
- 吴昊吴昊刘鹭航刘鹭航
- 关键词：滑模控制鲁棒控制自适应律
- 新时期航天产品科研生产管理模式研究(下)被引量：1
- 2016年
- 四、科研生产管理的对策
1.加强组织体系建设
一是调整组织结构,形成专业化分工。
对传统航天产品研制单位内部研究室的组织结构进行系统调整,实现组织结构的专业化。组织的专业化分工能够使各部门明确责任和任务,提高部门效率,降低组织运行成本。专业化分工就是要把组织活动的特点和参与者的特点结合起来,把每位员工都安排在适当的领域中积累知识、发展技能,从而不断提高工作效率。通过对组织结构的调整和运营方式的改变加强产品研制的专业化分工,注重核心产品的独立化运营。
- 付若愚曹宇刘鹭航
- 关键词：航天产品组织体系建设积累知识排产
- 基于半监督极限学习机的控制力矩陀螺新奇性故障检测被引量：1
- 2021年
- 控制力矩陀螺是现代航天器的重要执行部件,可以通过检测控制力矩陀螺的运行情况实现航天器运行状态的实时监测。但是在航天器实际飞行中,飞行故障发生的情况很少,在故障检测时往往因为故障数据缺失或者不足导致结果不准确,因此本文使用基于半监督极限学习机的新奇性故障检测解决控制力矩陀螺转子故障检测问题。新奇性故障检测方法针对故障类型缺失或者不足的情况,通过构建已知类型数据的训练模型来判断未知类型数据的类型,同时半监督极限学习机具备了参数设置少、网络训练速度快的优点,能够对故障进行实时检测。本文同时使用了变分模态分解和奇异值分解方法处理控制力矩陀螺转子的振动加速度数据。实验结果证明该方法能够有效处理控制力矩陀螺转子故障数据类型缺失时的检测问题。
- 刘鹭航刘鹭航张强王虹郭宝柱张激扬
- 关键词：控制力矩陀螺故障检测奇异值分解
- 一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统
- 本发明公开了一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统，包括：训练序列模块、码相位映射模块、组帧发射模块、捕获模块、跟踪模块、数据截取、快速逆傅立叶变换模块、点乘模块、快速傅立叶变换模块、数据伪码变换结果提取模块和数据解调模...
- 孙宇明段永顥赵鹏郭向英张金巍王青朱倩刘鹭航赵欢
- 基于峭度熵与分层极限学习机的动量轮轴承故障诊断研究被引量：1
- 2021年
- 动量轮是卫星姿态控制系统的关键部件,其可靠性直接关系到整星寿命与安全。作为动量轮的核心组件,轴承易于发生故障,且独特结构和复杂运行环境导致监测信号信噪比低,早期故障诊断困难。针对这种情况,对变分模态分解和峭度熵结合的特征提取方法进行研究,获得动量轮轴承监测信号中的微弱故障特征,并建立特征向量。引入分层极限学习机,对结构和编码方法进行优化后用于轴承故障的识别。最后,将提出的方法用于实际故障的诊断,并通过与传统ELM方法比较,得出提出的方法在动量轮轴承故障诊断中具有更高的诊断精度,达到98.5%。
- 刘鹭航刘鹭航张强王虹李刚吴昊郭宝柱张激扬
- 关键词：故障诊断
