任斌
- 作品数:255 被引量:300H指数:9
- 供职机构:东莞理工学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统被引量:2
- 2021年
- 目前,大多数高校缺乏能够快速提升学生动手能力的实验装置,论文设计了一种可以直接用于电路电子教学的电磁炮实验装置。装置由以STM32单片机为核心的控制模块、充放电模块、电磁炮发射模块、OpenMV视觉模块及操作模块组成。为实现对电磁炮发射目标的精确控制,采用OpenMV视觉测距模块对目标区域进行检测,并反馈至核心控制模块控制双舵机云台调整发射角度,通过驱动充放电模块设定电磁炮的推进量进行发射。实践证明,基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统能根据目标区域快速调整自身的发射角以命中目标区域。
- 林政宇王福杰秦毅郭芳任斌
- 关键词:电磁炮实践教学STM32单片机视觉伺服
- 一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置
- 本发明公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置,包括第一底座和第二底座,所述第一底座的上方设有可以等距调节高度的升降板,所述升降板上安装有深度相机标定设备,所述第二底座上固定连接有T型板,所述T型板的上端固定连...
- 王福杰任斌秦毅郭芳姜鸣胡耀华姚智伟
- 文献传递
- 一种智能家居玻璃装置
- 本实用新型公开了一种智能家居玻璃装置,包括一玻璃,其上设置有两个湿度传感器,且湿度传感器与一控制器电连接,分别检测玻璃上部与下部的湿度;智能家居玻璃装置还包括两风机,风机与控制器电连接,且风机位于玻璃的上下两侧,并与上下...
- 任斌
- 文献传递
- 一种基于动态图流量预测的医疗急救系统
- 本发明的一种基于动态图流量预测的医疗急救系统,其包括:S1:医疗急救中心系统收集各处传感器记录的交通数据,将交通数据进行预处理;S2:预处理后的交通数据经过时空特征嵌入层,使其低维特征转换为嵌入向量;S3:通过嵌入向量构...
- 任斌王佳伟何春红
- 有机太阳能电池研究进展被引量:15
- 2006年
- 用有机半导体制作太阳能电池,工艺简单,成本低廉,虽然目前转换效率较低,但具有发展的潜在优势。介绍了有机太阳能电池基本性质、结构、原理、研究现状及缺陷和产生的原因,并对它的未来发展模式作了简要描述。
- 任斌赖树明陈卫黄河
- 关键词:有机太阳能电池
- 一种适用于机器人微装配用换接式微夹钳
- 本发明涉及一种适用于机器人微装配用换接式微夹钳,包括气路连接模块、机械手臂模块和微夹钳工具库模块,所述气路连接模块由机械手臂模块中的气路与微夹钳上的气路构成,机械手臂模块中的气路与微夹钳上的气路相同实现了气路传递。所述机...
- 王福杰郭芳秦毅任斌姜鸣胡耀华姚智伟
- 文献传递
- 基于自适应动态多尺度时空超图卷积的交通流预测方法
- 本发明的一种基于自适应动态多尺度时空超图卷积的交通流预测方法,包括:S1:采交通数据;S2:交通数据形成时空增强数据;S3:多尺度自适应因果卷积模块提取多尺度交通流变化特征;S4:构建动态超图结构,定义超图关联矩阵,并采...
- 任斌张浩何春红
- 一种教学用电磁炮
- 本发明公开了一种教学用电磁炮,包括底板,所述底板上固定设置有炮体底座、DC‑DC高压升压模块、第一继电器模块、第二继电器模块、稳压模块、超级电容、按键输入模块、航模电池和单片机,显示屏设置在所述单片机上,所述炮体底座上设...
- 王福杰林政宇张佳宁姚智伟秦毅任斌
- 文献传递
- 一种新型智能拐杖
- 本实用新型公开了一种新型智能拐杖,包括把手和控制模块,所述把手上连接有伸缩杆,所述伸缩杆上通过螺栓连接有固定筒,所述固定筒上固定设有智能导向盒,所述智能导向盒上设有警示灯、指示灯、蜂鸣器和超声波模块;所述控制模块电性连接...
- 任斌刘敏华纪政霖孙子修
- 文献传递
- 高速多功能数字式电子测量仪
- 余成赖树明陈卫任斌宋跃吴忠良杨福奎朱卫国肖忠诚胡耀华韩清涛
- (1)研制了一种全新的电子测量仪,该仪器集成了大量最新的电子技术成果,对传统电子测量仪的设计原理和工作方式作了根本性的改变,该仪器将多种常用的电子测量仪的功能集成于一体,具有数字存储示波器、数字频率计、任意信号发生器、R...
- 关键词:
- 关键词:嵌入式微处理器电路设计