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万坤华

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学建模
  • 1篇运动量
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇KANE方法
  • 1篇参数辨识

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇万坤华
  • 2篇金万敏

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1993
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人动力学参数辨识新法被引量：2
1993年
本文以尽可能地消除多关节运动量对动力学参数的重复耦合为基本思想,提出了重复运动量的概念,得出了一种新的机器人动力学参数辨识方法——单、多关节运动相结合的特殊关节运动递推法.
金万敏万坤华
关键词：机器人动力学参数辨识
机器人动力学建模被引量：4
1993年
本文运用 Kane 方法,计入摩擦力和陀螺力的影响,建立通用的机器人动力学模型.该模型不仅具有 Kane 方程的优点,而且兼有 Lagrange 方程的形式和 Newton-Euler 方程的递推性,它特别适用干数值计算,方程的自动生成和动力学特性分析.
金万敏万坤华
关键词：机器人动力学KANE方法
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