黄欣
- 作品数：17 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 一种双交互触点力触觉生成方法
- 本发明公开了一种双交互触点力触觉生成方法。运行两台力反馈设备，操作同一三维虚拟物体进行双交互触点操作，获得力触觉信息；检测交互触点与三维虚拟物体的碰撞得到碰撞点；在发生碰撞后，求得交互触点在三维虚拟物体三角面片上的可视点...
- 杨文珍黄欣吴新丽
- 文献传递
- 一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法
- 本发明公开了一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法，用于感知刚性纹理图像。对纹理图像进行区域归组和像素点高度值获取，转化为三维纹理图形后，给不同的区域组赋予不同的物理属性，基于刺穿深度、表面法矢、表面刚性系数、表面滑...
- 杨文珍黄欣吴新丽
- 文献传递
- 一种双交互触点力触觉生成方法
- 本发明公开了一种双交互触点力触觉生成方法。运行两台力反馈设备，操作同一三维虚拟物体进行双交互触点操作，获得力触觉信息；检测交互触点与三维虚拟物体的碰撞得到碰撞点；在发生碰撞后，求得交互触点在三维虚拟物体三角面片上的可视点...
- 杨文珍黄欣吴新丽
- 一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法
- 本发明公开了一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法，用于感知刚性纹理图像。对纹理图像进行区域归组和像素点高度值获取，转化为三维纹理图形后，给不同的区域组赋予不同的物理属性，基于刺穿深度、表面法矢、表面刚性系数、表面滑...
- 杨文珍黄欣吴新丽
- 文献传递
- 虚拟织物的纹理感知研究
- 织物形变和纹理信息的感知，目前仍然停留在视觉感知层面，随着虚拟技术的发展，人们渴望获得织物的更多感知信息。本文创新地开展相关研究，提出了基于质子弹簧模型改进的织物形变模型，并进一步结合织物表面纹理图像信息，提出了纹理织物...
- 黄欣
- 文献传递
- 摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器
- 本实用新型公开了摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器。现有下肢康复机械结构复杂，功率消耗较大。本实用新型采用齿轮机构与带传动相结合的形式，通过非圆齿轮的不均匀传动比，实现拟合复杂的人体腿部运动特征这一功能。电动机驱动，使凸轮...
- 庞冬雪蒋宇杰黄欣徐军波孙良
- 文献传递
- 一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法
- 本发明公开了一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法。对柔性纹理图像进行区域归组和像素点高度值获取，重构转化为三维纹理图形；构建基于质子弹簧模型的形变表面，重构三维纹理图形，将三维纹理图形映射到形变表面；再操纵力...
- 杨文珍黄欣吴新丽
- 文献传递
- 一种基于区域划分的纹理图像三维重构方法
- 本发明公开了一种基于区域划分的纹理图像三维重构方法。读取纹理图像信息，对纹理图像进行区域划分，得到纹理分割区域，并进行区域归组；采用明暗恢复形状方法计算得到纹理图像中像素点的高度值，形成纹理图像中像素点的三维纹理点；计算...
- 杨文珍黄欣吴新丽
- 文献传递
- 双触点虚拟织物触觉交互被引量：4
- 2014年
- 虚拟织物的实时形变和触觉感知具有广泛的用途。目前大多数虚拟织物形变算法是由简化的弹簧质子模型实现,忽略了织物的各向异性,会出现超弹性现象。大多数虚拟织物触觉感知算法采用单触点交互,不能模拟现实生活中两个手指感知织物的行为。开发了一个双触点的虚拟织物触觉交互原型系统,可以实现两个手指交互和感知虚拟织物,并实时呈现各向异性的虚拟织物形变。系统既考虑了织物的拉伸性、压缩性、剪切性、弯曲性以及表面粗糙度,又有效解决了织物仿真中各向异性及超弹性的问题,提高了织物形变的真实感。通过合理安排临界资源,使得两个触觉反馈设备合理串行,模拟出"并行"效果,实现了双触点交互触觉生成和反馈算法,突破以往织物触摸算法中只能单点触摸织物的瓶颈。用户可以用两个手指双触点交互和感知虚拟织物,体验更真实的虚拟织物触摸过程。
- 黄欣杨文珍吴新丽邸伟竺志超
- 关键词：双触点
- 过渡工况下离心泵作液力透平的水力性能研究
- 倡导发展能效提升技术是我国近年来的重点发展领域。离心泵反转作液力透平被广泛应用在化工、钢铁、煤炭等行业,对生产过程中产生的高压余液进行能量回收。在透平的运行过程中,常因为上游条件或负载的改变而导致其偏离高效区间,这种过渡...
- 黄欣
