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黄京梅

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:上海交通大学航空航天学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇非合作目标
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇空间非合作目...
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇雷达
  • 1篇雷达跟踪
  • 1篇光学跟踪
  • 1篇红外
  • 1篇红外目标
  • 1篇UNSCEN...

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇黄京梅
  • 1篇胡士强

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法被引量:2
2012年
针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据。仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度。
黄京梅胡士强
关键词:非合作目标光学跟踪雷达跟踪UNSCENTED卡尔曼滤波
空间轨道红外目标形态测量技术研究
空间非合作目标相对形态ξ相对位置与相对姿态信息的获取是空间非合作目标形态测量系统的重要组成部分ˋ是完成交会对接等多种空间任务的关键本文在非合作工作方式下ˋ以追踪星观测平台对目标卫星相对位置与相对姿态的测量为研究背景ˋ对其...
黄京梅
关键词:非合作目标扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波图像处理
文献传递
共1页<1>
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