马耀飞
- 作品数:53 被引量:54H指数:4
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学军事电子电信更多>>
- 基于强化学习的航空兵认知行为模型被引量:15
- 2010年
- 航空兵的认知行为模型为仿真航空兵的空战决策提供支持,通过强化学习积累战术决策经验.在虚拟战场环境中,作战态势通过多个属性进行描述,这使得强化学习过程将面临一个高维度的问题空间.传统的空间离散化方法处理高维空间时将对计算资源和存储资源产生极大需求,因此不可用.通过构造一个基于高斯径向基函数的拟合网络解决了这个问题,大大减少了对资源的需求以及强化学习周期,并最终产生了合理的机动策略.模型的有效性和自适应性通过一对一的空战仿真进行了验证,产生的交战轨迹与人类飞行员产生的交战轨迹类似.
- 马耀飞龚光红彭晓源
- 关键词:自适应系统仿真
- 蓝方典型作战飞机建模与对抗仿真
- 建立通用的蓝方飞机格斗对抗CGF(Computer Generated Force)模型,针对空战建模仿真存在蓝方飞机参数获取困难等问题,使用极限参数建立模型,并考虑不同机型蓝方飞机在不同工况下油耗、加速度等外部特征的变...
- 王宇琨李妮马耀飞龚光红王泽
- 关键词:多模型集成
- CGF行为建模的可重用技术研究被引量:2
- 2014年
- 分析了军事环境下作战行为的基本概念,提出将行为模型划分为基于指挥控制的任务模型和基于个体的自主行为模型。针对任务模型的过程化特点,利用流程图、状态机等过程化工具将任务分解为原子行为并组装成组合行为;针对自主行为的非线性和复杂性特点,利用多Agent技术实现了自治的模型组件并将其组装成为作战实体或单元。通过黑板系统实现了原子行为、自治行为、实体及单元之间的通讯。从模型重用的角度给出了相关概念的形式化描述。介绍了一个基于该技术框架的模型实例。初步应用结果表明,该框架能有效提升行为模型的开发效率。
- 吴雨淋龚光红马耀飞
- 关键词:原子行为黑板系统
- 基于有限状态机的自动编队飞行控制方法
- 本发明公开了一种基于有限状态机的自动编队飞行控制方法,包括如下步骤:步骤一:基于有限状态自动机的原理,针对编队飞行训练任务要求,对编队飞行中可能遇到的情况进行划分、归纳,确定出僚机可能出现的飞行模式。步骤二:根据步骤一中...
- 龚光红孟光磊马耀飞
- 文献传递
- 网络中心战通信仿真模型结构与逻辑研究被引量:1
- 2010年
- 网络通信效能的建模仿真是网络中心战(network centric warfare,NCW)信息增值链条仿真研究的重要组成部分。在HLA(high level architecture)分布式虚拟战场环境中进行NCW信息网络的建模仿真,有"分散式"和"集中式"两种实现途径。本文通过对网络中信息传递过程的分析,分别给出了两种仿真途径的通信模型组成和仿真实现逻辑。对于"分散式"通信仿真,引入了多个功能函数对消息的各个处理流程及通信链路性能进行功能性建模;借助网络仿真工具构建NCW跨层的网络通信协议栈模型,从而实现NCW虚拟战场"集中式"通信仿真。这两种仿真途径的逻辑实现方法为在HLA分布式虚拟战场中进行NCW通信仿真研究提供了一种解决思路,对NCW网络化信息增值的效果研究具有实际意义。
- 彭靖马耀飞孙勇
- 关键词:通信仿真HLANCW建模仿真
- 一种智能作战飞机仿真装置
- 本发明公开了一种智能作战飞机仿真装置,包括控制面板、第一RS232标准串口、第二RS232标准串口、第三RS232标准串口、第一标准USB接口、第二标准USB接口、VGA输出端口、任务规划器模块、飞机组装器模块、仿真运行...
- 马耀飞李妮周亚楠龚光红
- 文献传递
- 基于注意力网络迁移多智能体强化学习空战决策方法
- 基于注意力网络迁移的多智能体强化学习空战决策方法,能够实现从小规模空战(2vs.2)策略模型向较大规模(5vs.5)策略模型迁移训练的方法。该方法通过重用小规模空战模型中的Transformer模块,将小规模空战模型对全...
- 马耀飞王毅宦王江云
- 网络中心战通信仿真模型结构与逻辑研究
- 网络通信效能的建模仿真是网络中心战(network centric warfare,NCW)信息增值链条仿真研究的重要组成部分.在HLA(high level architecture)分布式虚拟战场环境中进行NCW信息...
- 彭靖马耀飞孙勇
- 关键词:建模仿真
- 文献传递
- 多无人机单基站云边混合系统低能耗计算迁移方法
- 本发明公开多无人机单基站云边混合系统低能耗计算迁移方法。该方法针对移动设备的复杂应用,设计了移动设备、无人机和基站的应用执行时间和通信延迟以及能量损耗。构建了最小化多移动设备多无人机单基站云边混合系统总能耗的混合整数非线...
- 苑海涛王美佳马耀飞
- 基于态势预测的实时化智能效能评估技术
- 基于态势预测的实时化智能效能评估技术,能够从当前战场态势预测未来态势,并对最终作战效能进行评估。该方法基于大规模的仿真数据集训练,采取了感知‑预测‑评估‑反馈四层结构,感知层将通过各类传感器收集到的信息进行整合,作特征工...
- 马耀飞代雨乔张尧昊