马建伟
- 作品数：329 被引量：135H指数：6
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- EA4T车轴机器人磨抛工艺优化与轨迹规划研究
- 2025年
- 为突破动车组EA4T车轴人工磨抛时作业强度大、加工质量不稳定等困境,采用工业机器人智能磨抛系统研究EA4T钢试件的磨抛工艺,并提出EA4T车轴机器人磨抛轨迹离线编程方法。首先对EA4T钢试件进行机器人磨抛正交试验;然后采用熵值法对试验结果进行多目标工艺优化,得出最优磨抛工艺参数组合;最后采用离线编程方法规划EA4T车轴轴肩部位的磨抛轨迹,并将生成的加工程序导入机器人示教器进行磨抛轨迹试验验证。研究表明,优化后的磨抛工艺参数组合为磨头目数400#(筛网孔径为0.038 mm)、磨抛力15 N、进给速度50 mm/s、主轴转速750 r/min。采用该参数组合磨抛后,EA4T钢试件的表面粗糙度Ra为0.338μm、材料去除深度h为1.67μm,均符合指标要求。采用最优磨抛工艺参数配合机器人磨抛轨迹规划方法,能够快速精准完成EA4T车轴轴肩部位的磨抛作业,具有一定的工程应用价值。
- 张峰冯中立徐锋张德明曾祥瑞马建伟张石磊
- 关键词：离线编程
- 基于多因素二维灰度直方图的阈值分割方法
- 本发明基于多因素二维灰度直方图的阈值分割方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于多因素二维灰度直方图的阈值分割方法。该方法建立多因素加权综合图像绘制二维灰度直方图，并使用交叉熵计算分割图像的阈值；首先建立基于邻域平均...
- 刘巍叶帆张洋张致远赵海洋兰志广马建伟贾振元
- 一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法
- 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标...
- 刘巍伍嘉豪逯永康赵伟康郑研张洋马建伟周颖皓
- 一种五轴数控机床直线轴几何误差检测方法
- 本发明一种五轴数控机床直线轴几何误差检测方法属于机床精度检测技术领域，涉及一种五轴数控机床的直线轴误差检测与辨识方法。检测方法中，利用三个高分辨率相机搭建三目测量装置，采集固定在工作台上随机床X轴或Y轴做直线运动的三个自...
- 刘巍李辉李肖严洪悦贾振元马建伟
- 文献传递
- 基于边界残高约束的曲面分区加工轨迹规划方法
- 本发明基于边界残高约束的曲面分区加工轨迹规划方法属于复杂曲面零件高精高效铣削加工技术领域，涉及一种基于边界残高约束的曲面分区加工轨迹规划方法。该方法限定加工区域边界处残余高度，分析其几何特征，求解边界残高约束下刀触点位置...
- 贾振元赵孝轩马建伟陈思宇刘钊
- 文献传递
- 面向工程专业认证的大学生实践能力评价方法研究
- 2017年
- 在当前各专业普遍争取工程专业认证的背景下,大学生实践能力是反映其分析、解决复杂工程问题的重要环节,因此实践能力的评价方法需更具科学性、合理性。本文提出了一种基于实践过程,并以组内学生互评为辅助的评价方法,将实践过程有效划分为几个阶段,设置每个阶段的考核点,根据每个考核点的表现相应给定分数,同组内的级差则通过组内互评的方式拉开。然后建立各考核点与该实践过程所支撑的毕业要求之间的关系,为工程专业认证毕业要求各指标点的达成度提供可靠的评价依据。
- 任宗金张军孙晶崔岩马建伟陈星温锋
- 一种虑及深低温安全阀变形的阀芯回座冲击仿真方法
- 本发明一种虑及深低温安全阀变形的阀芯回座冲击仿真方法属于阀门仿真领域，涉及一种虑及深低温安全阀变形的阀芯回座冲击仿真方法。该方法先基于显示动力学理论，结合低温导向副配合间隙建立深低温安全阀阀芯回座冲击模型。再根据深低温安...
- 马建伟贾振元王爽余武江叶涛张晖李敏行张立强刘巍
- 一种自适应变增益轮廓误差补偿方法
- 本发明一种自适应变增益轮廓误差补偿方法属于精密高效智能化数控加工技术领域，涉及一种参数曲线插补数控加工过程中用于提高数控系统轮廓跟踪精度的非线性变增益轮廓误差补偿方法。该方法根据数控参数曲线插补器所生成的自由曲线与实际刀...
- 马建伟宋得宁贾振元胡国庆赵孝轩王福吉
- 文献传递
- 一种零件倾角大范围无级调节夹具
- 本发明一种零件倾角大范围无级调节夹具属于机械加工夹具领域，涉及一种用于激光加工的零件倾角大范围无级调节夹具。该夹具由定位夹紧单元、倾角调节单元、丝杠固定单元和示数单元组成。可通过丝杠带动滑动块移动与支撑板转动，调节工作平...
- 马建伟贺广智贾振元姜文文王健司立坤王福吉刘巍
- 文献传递
- 基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿方法
- 本发明基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿方法属于数控机床动态误差补偿领域，涉及一种轮廓误差估计新方法和基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿新方法。该方法在辨识加工进给轴控制系统伺服增益的基础上，根据随动误差模型和直线插...
- 贾振元宋得宁马建伟王福吉高媛媛
- 文献传递
