金抚颖
- 作品数：5 被引量：48H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制被引量：25
- 2010年
- 在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性。ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度。法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度。
- 王丽梅武志涛孙宜标金抚颖
- 关键词：XY平台H∞控制零相位误差跟踪控制
- 基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制被引量：3
- 2009年
- 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
- 王丽梅金抚颖孙宜标刘春芳
- 关键词：XY平台反馈线性化
- 基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制被引量：28
- 2010年
- 对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
- 王丽梅金抚颖孙宜标
- 关键词：XY平台直线电机二阶滑模控制
- 基于等效误差的直接驱动X-Y平台轮廓控制研究
- 本文针对永磁同步直线电机直接驱动X-Y数控平台伺服系统易受到系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的X-Y平台等效误差非线性模型,运用IP位置反...
- 金抚颖
- 关键词：直线电机二阶滑模控制
- 文献传递
- 基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制被引量：1
- 2010年
- 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度。
- 孙宜标龙熙金抚颖王丽梅
- 关键词：直线电机XY平台极坐标法反馈线性化
