路遥
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 动态环境下机器人运动目标检测与跟踪关键技术研究
- 运动目标检测与跟踪是自主移动机器人研究领域的一个热点问题。可靠准确的目标跟踪技术可以广泛应用于军事、交通和科研等领域。应用环境的复杂性(比如光照、遮挡等因素影响)以及目标本身的多样性，给目标的检测、跟踪带来了极大的困难；...
- 路遥
- 关键词：自主移动机器人避障目标检测算法加速器
- 文献传递
- 模拟故障注入方法与工具的研究现状
- 本文首先对几种模拟故障注入工具进行介绍并对它们进行比较了,然后具体分析了两款有代表性的工具。
- 路遥刘芳王志英
- 关键词：可靠性模拟故障
- 文献传递
- Keccak类非线性变换的差分性质研究被引量：7
- 2012年
- 通过对Keccak中非线性环节的分析,提出了n元Keccak类非线性变换模型,研究了这类变换的差分性质。证明了对于n元Keccak类非线性变换,差分转移概率关于循环移位是不变的,当输入差确定时其非零差分转移概率都相等,给出了其差分转移概率不等于0和1时的取值范围;通过研究输出差的差分布尔函数表达式,得到了非平凡最大差分转移概率和非零最小差分转移概率的差分结构,给出了一种相邻变元Keccak类非线性变换间的差分传递概率相关性。
- 李倩男李云强蒋淑静路遥
- 关键词：杂凑算法差分分析
- BP神经网络的训练方法研究和硬件加速器设计
- 反向传播神经网络是解决移动机器人局部路径规划问题最常用的方法。提出用“批处理”方式训练BP神经网络，并用FPGA对神经网络训练和工作过程进行硬件加速。实验结果表明，与运行在Intel四核i3-2100处理器上的程序相比，...
- 路遥窦勇郑义雷元武李倩男
- 关键词：BP神经网络现场可编程门阵列
- 文献传递
- 基于HDL的故障注入工具的研究与实现
- 近20年来,随着计算机技术的广泛应用,在各种应用场合对微处理器的可靠性提出了更高的要求。在这样的背景下,人们广泛地开展了对可靠性微处理器技术的研究,例如通过改善生产工艺使用特殊材料来提高处理器的可靠性,而体系结构设计人员...
- 路遥
- 关键词：可靠性
- 基于冲突搜索的数字战场多无人机路径规划与仿真被引量：4
- 2022年
- 数字化战场环境下,合理规划多无人机的飞行路径是实现无人机自主控制的关键。为解决现有的基于冲突搜索(CBS)的多无人机路径规划算法存在的转弯过多和角度过大的问题,提出了一种改进的CBS算法。首先,对多无人机路径规划问题进行建模,并在优化目标中考虑了危险区域的威胁成本和飞行动作的转弯成本;然后,对CBS算法的2层搜索结构进行了描述;最后,在3个场景中进行了仿真试验。仿真试验表明,该算法能够在安全区域中防止无人机相互碰撞,并可获得转弯次数更少且更平滑的路径。
- 黄鼎勇周芳路遥朱峰陈凯
- 关键词：多无人机路径规划
