赵汝进
- 作品数：137 被引量：271H指数：10
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 快速鲁棒的基础矩阵估计被引量：7
- 2018年
- 针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。
- 颜坤刘恩海刘恩海赵汝进田宏
- 关键词：计算机视觉基础矩阵对极几何鲁棒性
- 基于优化的视觉惯性紧耦合航天器姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于优化的视觉惯性紧耦合航天器姿态测量方法，涉及航天器姿态测量技术领域，分为数据预处理，视觉惯性初始化和优化三个部分。测量前端包括视觉特征的跟踪和存储，惯性陀螺仪利用预积分完成状态量的传播，并建立相邻帧约...
- 赵汝进易晋辉马跃博朱自发龙鸿峰朱梓健
- 基于点目标特征参数提取的红外多光谱设计被引量：2
- 2020年
- 为了提高等效温度、等效面积的稳定性和分辨率,提出一种基于点目标特征参数提取的红外多光谱设计方法。首先,通过多光谱设计准则模拟仿真了多波段的抗误差能力,确定了光谱设计的影响因素。然后,根据红外辐射测量系统噪声分析,确定了光电导中波和长波探测器都达到最佳工作性能的条件。最后,根据波段信噪比估计和红外大气窗口确定了光谱的具体分布。性能分析结果表明,设计的光谱能在目标各种变化的情况下,使中波和长波协同工作,大大提高了等效温度、等效面积的稳定性和分辨率。
- 谷牧任栖锋廖胜周金梅赵汝进
- 关键词：点目标等效温度
- 一种基于圆和十字特征组合的抗遮挡抗干扰的标志器识别与位姿测量方法
- 本发明公开了一种基于圆和十字特征组合的抗遮挡抗干扰的标志器识别与位姿测量方法，步骤包括：(1)获取标志器图像；(2)阈值分割、边缘检测；(3)识别标志器；(4)提取标志器特征点；(5)位姿解算。该方法运用图像识别手段解决...
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- 天问二号中视场彩色相机设计与验证被引量：1
- 2025年
- 中国小行星探测任务天问二号通过一次发射,实现对近地小行星2016HO3的伴飞、取样返回等探测,之后前往主带彗星311P开展绕飞探测.中视场彩色相机是搭载在天问二号探测器上的主要科学载荷之一,其科学探测任务是对小行星和主带彗星成像,获取其尺寸、形状、形貌、自转参数等特性.中视场彩色相机采用了轻小型一体式设计,主要由光学镜头、探测器组件、主控与图像输出组件、电源组件、结构组件、热控组件和基准组件组成.开展了辐射定标、颜色定标和几何定标,保证相机能真实、正确获取小行星表面图像.本文介绍了中视场彩色相机的探测任务、系统组成、工作原理、地面定标试验及结果,为科学数据处理及应用提供参考.
- 刘光林刘光林周黎乔丽张立华周黎周黎赵汝进廖志远陈元培王进
- 关键词：小行星探测系统组成
- 一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法
- 本发明公开了一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法，包括如下步骤：(1)获取合作目标初始六自由度位姿和初始深度值；(2)计算激光光斑圆方程；(3)求取初始位置与相机光心两个三维空间点所确定空间直线的方程；(4)求取...
- 赵汝进朱自发马跃博颜坤刘恩海易晋辉曾思康
- 一种基于自适应滤波的高动态星敏感器在轨校正方法被引量：3
- 2021年
- 为了提高高动态环境下星敏感器的质心提取精度,提出了一种基于自适应滤波的在轨校正方法。该方法能够适应角速度变化的星敏感器,自适应的调整校正矩阵。使用提出的基于时空相关性的噪声估计滤波器跟随星点窗口实时更新校正矩阵,对星点准确校正。与传统地面校正方法相比,本文方法不仅减少了成本,且实时更新校正矩阵,校正更加可靠。通过实验验证了所提算法在高动态下对星敏感器校正的有效性,与现有只能低速星敏感器(≤0.1°/s)的在轨校正方法相比,本文方法能适应更大范围的角速度(0~3°/s),准确的校正高动态星敏感器,提高质心提取精度,对提高星敏感器的动态性能具有指导意义。
- 侯娅贤赵汝进马跃博何隆东朱自发
- 关键词：星敏感器有源像素传感器背景噪声高动态
- 一种适用于空间探测成像的基于FPGA的自动曝光控制方法及其装置
- 本发明涉及一种适用于空间探测成像的基于FPGA的自动曝光控制方法及其装置，该方法由当前帧主体图像平均亮度得到当前帧图像平均亮度，根据当前帧图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来自适应选取曝光时间，采用连续帧不...
- 余国彬刘恩海周武林周向东钟杰赵汝进王进
- 文献传递
- 一种基于显著性区域检测的特征匹配算法被引量：4
- 2017年
- 针对传统特征匹配算法在实际的应用中存在搜索范围广、无关特征点多等问题,提出一种基于显著性区域检测特征匹配方法。首先利用显著性区域检测算法滤除图像中的背景,获取图像显著性区域;在此基础上利用SURF(Speed-up robust features,SURF)算法在显著区域内进行特征匹配;最后利用RANSAC(Random Sample Consensus,RANSAC)算法剔除误匹配,以匹配准确性。仿真验证试验中,图像特征匹配准确度平均提高7%左右,试验结果表明:基于显著性区域检测的特征匹配算法,能有效地降低图像背景对图像匹配的干扰,提高匹配的精度。
- 康璐赵汝进任国强洪裕珍
- 关键词：图像匹配RANSAC
- 一种基于增量重构的小视场高精度天文姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于增量重构的小视场高精度天文姿态测量方法，涉及天文姿态测量技术领域，其步骤包括：(1)恒星识别；(2)共视拼接；(3)增量视场；(4)BA优化重构；(5)姿态解算。本发明以小视场高精度天文姿态测量为背景...
- 马跃博赵一辉赵汝进龙鸿峰易晋辉刘赛男唐雨萍
