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赵广涛

作品数：3 被引量：109H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇超声波传感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇障碍物
  • 1篇摄像机
  • 1篇数据融合
  • 1篇自主性
  • 1篇系统设计
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人实验平...
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统
  • 1篇CCD摄像机
  • 1篇DSP
  • 1篇测距

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇赵广涛
  • 2篇程荫杭
  • 1篇闫晓霞
  • 1篇陈刚

传媒

  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自主移动机器人实验平台的设计与实现被引量：4
2005年
介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。
陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
关键词：自主性移动机器人DSP超声波传感器CCD摄像机
基于多超声波传感器的移动机器人避障系统
随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得自主式移动机器人技术已达到或部分接近使用化的程度。本文对移动机器人的运动系统的机械结构进行了研究，建立了一种移动...
赵广涛
关键词：移动机器人超声波传感器避障系统数据融合模糊控制
文献传递
基于超声波传感器的测距系统设计被引量：105
2006年
为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。
赵广涛程荫杭
关键词：超声波传感器单片机障碍物
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