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衣鹏

作品数：31 被引量：16H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇集群
  • 7篇网络
  • 6篇飞行
  • 5篇通信
  • 5篇飞行器
  • 4篇损耗
  • 4篇通信信息
  • 4篇自适应
  • 4篇网络化
  • 4篇机器学习系统
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁结构
  • 3篇电机
  • 3篇定子
  • 3篇博弈
  • 2篇低层
  • 2篇地图
  • 2篇地图数据
  • 2篇定子槽
  • 2篇永磁

机构

  • 31篇同济大学
  • 3篇中国兵器科学...

作者

  • 31篇衣鹏
  • 7篇李莉
  • 6篇王心坚
  • 4篇陈杰
  • 3篇黄佳
  • 3篇孙泽昌
  • 3篇朱珊
  • 3篇袁恒
  • 2篇许思传
  • 2篇程茜
  • 2篇章桐
  • 2篇赵迪
  • 2篇何斌
  • 2篇张淼
  • 2篇张智明
  • 2篇温立军
  • 1篇钟再敏
  • 1篇张成
  • 1篇赵文杰
  • 1篇舒涛

传媒

  • 2篇佳木斯大学学...
  • 2篇机械与电子

年份

  • 8篇2025
  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于注意力机制的深度强化学习集群对抗方法和系统
本发明提供一种基于注意力机制的深度强化学习集群对抗方法和系统，包括小规模对抗场景下的嵌入注意力模块的深度强化学习模型的训练，以及大规模对抗场景下组别划分以及小组成员确定，并基于深度强化学习模型进行对抗指导。本方案中，基于...
赵一航衣鹏雷金龙洪奕光王晓晓刘大卫
基于层次博弈深度强化学习的集群追逃控制方法和系统
本发明提供一种基于层次博弈深度强化学习的集群追逃控制方法和系统，通过层次博弈结构将多智能体协作任务建模为集体去中心化部分可观测马尔可夫决策过程，并提出一种层次博弈多智能体深度确定性策略梯度算法模型。该算法模型包括高层策略...
王晓晓衣鹏雷金龙洪奕光赵一航刘大卫
一种飞行器拦截方法及系统
本申请提出一种飞行器拦截方法及系统，获取M个拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点；基于动态拦截目标点和预先构建的飞行器优化条件进行博弈计算，以确定防御飞行器在当前时刻下的决策指令，其中，决策指令包括防御飞行器在下一时刻...
衣鹏方红帏雷金龙洪奕光刘大卫王晓光金戈张亚辉
一种面向一类分簇集群的高效分布式优化方法
本发明提出一种面向一类分簇集群的高效分布式优化方法，利用簇首对簇内成员的信息分发和收集能力，将当前有用信息分发到簇内每个成员，待簇内成员根据自身目标函数得到局部结果后，再将该结果收集起来进行加权整合，其中，在每个时间步下...
梁舒洪奕光衣鹏李修贤龚炜
一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法
本发明公开了一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法，应用于网络化机器学习系统的智能体，其包括：在当前时间步，某个智能体与目标智能体交换通信信息过程中，采用随机稀疏器对通信信息稀疏化；该智能体计算上一时间步其通信信息...
衣鹏洪奕光雷金龙李莉陈杰梁舒李修贤马晓宇
一种空压机用高速电机电磁结构
本发明涉及一种空压机用高速电机电磁结构，该电磁结构包括定子铁芯、设置在定子铁芯上的定子绕组、转子铁芯以及卡嵌在转子铁芯表面的永磁体，所述的定子铁芯上沿圆周均匀布设有多列定子槽，所述的定子绕组采用三层低谐波同心绕组的连接方...
王心坚章桐朱珊张智明温立军许思传袁恒衣鹏黄佳 倪春瑾
文献传递
高速飞行器集群分簇感知方法、装置、设备以及存储介质
本发明的实施例提供了一种高速飞行器集群分簇感知方法、装置、设备以及存储介质，应用于高速飞行器集群技术领域。该方法包括：根据高速飞行器集群中任意两个飞行器节点之间的速度相似度以及距离相似度，对高速飞行器集群中的飞行器节点进...
娄抒瀚龚炜衣鹏洪奕光
一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统
本发明公开了一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统，利用PC算法初步构建该网络中各节点的因果关系，并结合MCI算法对PC算法中重构出来的连边进行甄别，从而提升重构网络的真实性与可靠性。
何斌严刚程茜衣鹏
文献传递
一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法及装置
本发明提供一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法及装置，用于多个机器人之间的通信，所述方法包括：对初始姿态图进行多级图分割操作并构建分布式优化问题；采用黎曼梯度坐标下降算法对选定的变量块进行更新直至搜索到满足条件的最优...
衣鹏雷金龙郭光辉李存浩洪奕光
基于自定义描述子的救援任务人群地图拼接系统及方法
本发明公开了图像拼接技术领域的基于自定义描述子的救援任务人群地图拼接系统及方法，包括：获取待拼接地图数据；检测待拼接地图数据的行人位置；根据检测到的行人位置生成自定义描述子与待拼接图片生成描述子；对于所有待拼接图片两两匹...
李莉张淼 林国义衣鹏 龚炜 于青云
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