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董磊
作品数:
9
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供职机构:
重庆邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
洪洋
重庆邮电大学
王平
重庆邮电大学
付蔚
重庆邮电大学
张阳阳
重庆邮电大学
陈钰莹
重庆邮电大学
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机构
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作者
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董磊
4篇
付蔚
4篇
王平
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洪洋
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胡峰
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唐贤伦
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蒋畅江
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张阳阳
年份
2篇
2022
1篇
2021
2篇
2016
1篇
2015
3篇
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一种动态复杂环境下的移动机器人路径规划方法
本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法,包括步骤:根据实际环境建立全局环境地图;建立动态障碍物环境;利用栅格法得到栅格地图;栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵;采用蚁群算法对环境进行全局路...
唐贤伦
张鹏
庄陵
张毅
蒋畅江
蒋波杰
李洋
董磊
文献传递
一种基于enhance matrix的法律案件候选段落的选取方法及装置
本发明涉及自然语言处理、人工智能等领域,特别涉及一种基于enhance matrix的法律案件候选段落的选取方法及装置,方法包括对带有推理性质的法律阅读理解数据集进行处理,获取具有候选段落标注的法律数据集;将每个样本中的...
胡峰
董磊
邓维斌
一种基于enhance matrix的法律案件候选段落的选取方法及装置
本发明涉及自然语言处理、人工智能等领域,特别涉及一种基于enhancematrix的法律案件候选段落的选取方法及装置,方法包括对带有推理性质的法律阅读理解数据集进行处理,获取具有候选段落标注的法律数据集;将每个样本中的问...
胡峰
董磊
邓维斌
文献传递
一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法
本发明公开了一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法,属于室内位置定位技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:将手机通过客户端与室内的蓝牙节点、AP节点连接,将手机可以连接到的蓝牙节点ID信息经过AP节点上传至服务器;步骤二:...
付蔚
王平
张阳阳
陈莉
陈钰莹
洪洋
董磊
文献传递
基于注意力机制的答案选择方法与应用研究
大数据时代的到来导致网络中数据量爆炸式增长,给检索技术带来了前所未有的挑战,能够快速又准确地返回检索的信息是目前的研究热点。传统的搜索引擎检索方式通过输入关键字的方式检索返回相关文档,但是需要用户进一步对文档进行筛选才能...
董磊
关键词:
问答系统
一种基于智能家居的老人看护装置
本发明公开了一种基于智能家居的老人看护装置,属于物联网技术领域。该装置包括体征检测终端、跌倒检测终端、远程服务器和个人移动终端;体征检测终端对人体的脉搏、体温、心率数据进行实时监测,并将数据发送至远程服务器;跌倒检测终端...
王平
付蔚
洪洋
董磊
蔡耀峰
汪银霞
李凌超
文献传递
一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法
本发明公开了一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法,属于室内位置定位技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:将手机通过客户端与室内的蓝牙节点、AP节点连接,将手机可以连接到的蓝牙节点ID信息经过AP节点上传至服务器;步骤二:...
付蔚
王平
张阳阳
陈莉
陈钰莹
洪洋
董磊
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一种基于智能家居的老人看护装置
本发明公开了一种基于智能家居的老人看护装置,属于物联网技术领域。该装置包括体征检测终端、跌倒检测终端、远程服务器和个人移动终端;体征检测终端对人体的脉搏、体温、心率数据进行实时监测,并将数据发送至远程服务器;跌倒检测终端...
王平
付蔚
洪洋
董磊
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汪银霞
李凌超
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一种动态复杂环境下的移动机器人路径规划方法
本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法,包括步骤:根据实际环境建立全局环境地图;建立动态障碍物环境;利用栅格法得到栅格地图;栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵;采用蚁群算法对环境进行全局路...
唐贤伦
张鹏
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张毅
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