罗鹏
- 作品数:50 被引量:146H指数:6
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金青海大学中青年科研基金贵州省科技计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
- 用于电气设备状态感知的跨模态数据融合方法
- 本发明公开了一种用于电气设备状态感知的跨模态数据融合方法,基于多传感器数据和图像数据这两类跨模态数据,对电气设备的状态进行融合感知。本发明首先将多传感器时间序列数据转换为递归图;然后分别用不同的卷积神经网络对递归图和电气...
- 王波王红霞罗鹏 马富齐 李怡凡 周胤宇 张嘉鑫 张迎晨冯磊 王雷雄 马恒瑞
- 文献传递
- 一种基于时空图卷积神经网络的带电作业现场违章行为检测方法
- 本发明涉及一种基于时空图卷积神经网络的带电作业现场违章行为检测方法,该方法包括如下步骤:(1)采集带电作业监控视频;(2)总结带电作业过程中常见的违章行为,并提取对应的视频片段,对违章行为片段中的作业人员进行标记;(3)...
- 王波张迎晨马富齐罗鹏周胤宇张天王红霞马恒瑞李怡凡张嘉鑫
- 文献传递
- 基于时空间信息融合网络的电力作业行为识别方法
- 本申请公开了基于时空间信息融合网络的电力作业行为识别方法,包括以下步骤:S1、获取电力作业人员的现场实时作业视频,并对所述现场实时作业视频进行视频帧提取;S2、将所述视频帧进行处理,得到处理后的视频帧;S3、使用改进后的...
- 王波赵夏萍马富齐马恒瑞王红霞刘倩罗鹏张嘉鑫张迎晨尹天睿王家豪
- 用于输电通道树障砍伐量核算的树桩检测算法
- 2025年
- 在为保护配电网安全而进行的树障清理工程中,人工核算砍伐量的方式面临核算结果主观性强、管理困难等问题,而现有算法精度较低,错检、漏检多,鲁棒性较差,因此,提出了用于输电走廊树障砍伐量核算的树桩检测算法。针对配电网清障场景复杂、树干与树桩难以区分导致砍伐量核算不准确的问题,设计了基于Context Guide Block的特征提取模块;引入RepGFPN与Dysample结构对颈部网络进行优化,有效融合环境上下文语义信息与树桩局部细节特征;随后,算法设计了基于LW-SEAM的树桩检测头,优化了遮挡情况下的检测效果。模型在测试集上的P、R和mAP 50指标分别提升到了85.5%、76.4%、80.4%,在复杂背景和遮挡情况下对树桩检测有较好的检测效果,能够为实现智能化工程核算提供技术参考。
- 吴鹏飞李敏罗鹏朱萍
- 一种基于SlowFast的电力作业现场动作识别方法
- 本发明涉及一种电力作业现场动作识别方法,该方法基于SlowFast算法,属于深度学习视频识别技术,利用计算机视觉技术和计算机强大的计算能力对作业现场的视频图像进行分析,识别作业人员的动作,并与规范作业流程中包含的动作进行...
- 王波张迎晨马富齐罗鹏周胤宇张天王红霞马恒瑞李怡凡张嘉鑫
- 文献传递
- 一种输电设备低漏报率缺陷识别方法
- 本发明涉及数字图像识别技术,具体涉及一种输电设备低漏报率缺陷识别方法,包括:通过无人机或直升机采集输电线路巡检图像;对输电线路巡检图像进行标记,建立数据集;分别基于Faster RCNN网络建立输电线路缺陷识别模型和YO...
- 罗鹏王波马恒瑞朱丹蕾马富齐周胤宇王红霞
- 电力数据融合:基本概念、抽象化结构、关键技术和应用场景被引量:21
- 2020年
- 为给“电力—信息—社会”深度耦合下的电力数据融合提供参考,对电力数据融合的基本概念、抽象化结构、关键技术及应用场景进行综述性讨论。首先讨论了目前电力数据融合的必要性和存在的挑战;其次介绍了其基本概念和3个层次的抽象化融合结构;接下来对包括贝叶斯网络、D-S证据理论及深度学习等常用的关键技术进行了归纳;并从结构层次的角度对故障诊断、负荷预测等应用场景进行了讨论;最后对未来多模态、跨层次、全范围的网状融合结构进行了综合性描述。
- 王红霞王波陈红坤刘畅马富齐罗鹏杨艳
- 关键词:数据融合多模态
- 略论民事公益诉讼
- 民事公益诉讼,是指特定的国家机关、社会团体和任何公民根据法律授权,对违反法律、法规,侵犯国家利益、社会公共利益的行为,向人民法院提起诉讼,由法院依法追究其法律责任的诉讼活动。民事公益诉讼的源头可上溯至古罗马,现代意义的民...
- 罗鹏
- 关键词:民事公益诉讼公益诉讼民事诉讼
- 文献传递
- 电力视觉边缘智能:边缘计算驱动下的电力深度视觉加速技术被引量:42
- 2020年
- 电力物联网和透明电网的背景下,电力系统智能终端感知的海量视觉影像对传统的云计算处理模式提出了重大挑战,边缘计算作为云计算的重要补充已经得到了电力系统的广泛关注。为此,首先梳理了边缘计算的演变历程,阐述了电力视觉边缘智能的基本概念,然后构建了云–边–端协同的电力视觉边缘智能结构框架,重点讨论了边缘计算驱动下边缘智能的关键技术,最后列举了电力视觉边缘智能的几种典型应用场景。
- 马富齐王波董旭柱王红霞罗鹏周胤宇
- 一种多通道无线电能传输功率均衡系统和方法
- 本发明公开了一种多通道无线电能传输功率均衡系统和方法,该系统包括多通道无线电能传输结构,每一通道无线电能传输结构包括逆变器、传输线圈和整流模块,其中,整流模块的输出端连接负载,各通道的逆变器和整流模块分别串联和并联设置在...
- 邓其军王礼贤罗鹏崔恺聪