纪庆革
- 作品数:117 被引量:203H指数:9
- 供职机构:中山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程理学更多>>
- 一种采用单类序列化模型的人群异常行为检测方法
- 本发明公开一种基于单类序列化模型的人群异常行为检测方法,该方法包括区域社会力特征的提取、支持向量描述模型(SVDD)监测、异常定位等主要部分。该方法在区域社会力特征提取前采用统计的方法除去背景,排除背景区域位置的光流场;...
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- 一种基于网格多级精确度递进式比划识别方法
- 本发明提供了一种基于网格多级精确度递进式比划识别方法,该方法采集若干个不同的比划并分别对其依次进行重采样规范化、旋转规范化、缩放规范化、平移规范化处理,对处理后的比划进行若干级精确度下拓扑特征向量的提取,最后将原始采集的...
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- 一种具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置
- 本发明为具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置,包括控制中心、掌心及多个手指;掌心包括掌心本体及设置在掌心本体内的多个固定卡位,掌心本体通过多个固定卡位分别与多个手指连接;每个手指均包括多个指节,均设有驱动器和齿轮传动...
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- 一种基于单目摄像机的光照估计方法
- 本发明涉及计算机图形学,为基于单目摄像机的光照估计方法,包括以下步骤:单目摄像机采集RGB图像,作为深度估计的输入;构建用于单目摄像机深度估计的卷积神经网络并进行训练;将RGB图像输入到训练好的卷积神经网络进行深度估计,...
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- 分布式虚拟环境被引量:9
- 1999年
- 分布式虚拟环境就是大规模的、网络化的、基于计算机的虚拟世界,在虚拟世界里,许多人和计算机控制的实体能够进行交互作用。该文对分布式虚拟环境技术研究背景及其发展情况进行了介绍,并分析了国外发展趋势及国内状况。最后提出在我国发展分布式虚拟环境所应优先考虑的几点建议。
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- 关键词:分布式虚拟环境DISHLA虚拟现实
- 一种端到端的基于深度决策森林的人群计数方法
- 本发明提供一种端到端的基于深度决策森林的人群计数方法,将视频帧图像与人数标签分布联系起来,标签分布反映了不同标签对该视频帧的贡献程度。采用深度回归森林来学习人数标签分布模型,输入测试数据便可得到对应的分布预测,其中描述程...
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- 基于运动模式与时频域融合的行人轨迹预测
- 2025年
- 由于人类行为存在不确定性以及预测未来固有的多模态特点,如何区别预测轨迹的可能性与重要性成为不可避免的问题;行人运动模式则可以作为区分的基准特征。现有以运动模式作为切入点的研究非常匮乏;此外,以往研究局限于轨迹时域或频域单个维度,未能同时纳入研究。为此,提出了一种基于运动模式与时频域融合的行人轨迹预测模型MPTF,其由轨迹概率预测、回归预测与门控融合网络等组成。概率预测子网络提取轨迹时频域高维特征,结合运动模式以分类方式推理未来轨迹发生概率;回归预测子网络的时域处理分支挖掘行人社交关系,频域处理分支则着重关注不同频率分量对预测准确性的差异性影响;门控网络融合双维度推理特征,以回归方式预测多模态未来轨迹。公开数据集实验表明:MPTF在评估指标ADE与FDE上的总体性能达到研究前沿同等竞争力水平,在UNIV数据集上,ADE/FDE取得0.22/0.40的最优结果,在ETH数据集上,FDE提升8.5%,证明了结合时频域轨迹特征方法的有效性。
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- 关键词:TRANSFORMER
- 一种基于分组的图像编码方法
- 本发明涉及图像编码领域,更具体地,涉及一种基于分组的图像编码方法。其包括:S1.在帧内预测模块中,采用粗模式决策RMD处理获得候选模式集合;S2.利用候选模式集合中元素之间的相关性和差异性将候选模式集合中的元素进行分组;...
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- 文献传递
- 基于M-CMSE场景识别与E-SFM结合的人群异常行为检测方法
- 本发明属于人群异常行为检测技术,为基于M‑CMSE场景识别与E‑SFM结合的人群异常行为检测方法,包括:用基于M‑CMSE方法得到场景特征,匹配得出当前场景标签;做前景分割处理得到仅有前景像素点的帧图像;把图像切割成若干...
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- 基于扩展BDI模型的人群疏散仿真方法
- 本发明提出了一种基于扩展BDI模型的人群疏散仿真方法,该方法基于扩展BDI模型,利用细胞自动机与多智能体技术,并能根据实际建筑的平面布局,对在紧急状况下(如火灾等)的公共场所人员疏散进行仿真。该方法在人群仿真的过程中充分...
- 纪庆革朱泳婷
- 文献传递