章文俊
- 作品数：142 被引量：127H指数：5
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 克隆选择辨识的船舶航向自适应PD控制被引量：2
- 2009年
- 为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能.
- 胡江强庞为兴章文俊赵庆涛
- 关键词：船舶航向自适应控制进化算法克隆选择模型辨识
- 一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息...
- 章文俊林俣曈周翔宇杨雪孟祥坤白伟伟刘军坡李连博谢海波
- 便利运输框架下海上自主水面船舶立法
- 2023年
- 通过聚焦国际海事组织(IMO)便利运输委员会开展的相关工作,针对现有海上自主水面船舶(MASS)在网络安全、电子信息连接、共享以及证书查验方面存在的问题,梳理IMO便利运输委员会大会的相关会议、文书、已开展的MASS立法工作,以及《1965年国际便利海上运输公约》中有助于解决上述MASS营运问题的规则修订,探究航运数字化下MASS立法规划。结合中国对MASS规则制定的贡献,以期更好地推进MASS的便利营运,增强我国在全球海事治理中的话语权。
- 韩佳霖李香遐章文俊
- 关键词：国际海事组织
- 基于改进YOLO v7模型的冰山检测方法研究
- 2025年
- 冰山是威胁极地船舶航行安全的重要原因之一,其漂移轨迹难以预测,在能见度不良的条件下极易与船舶碰撞导致船舶破损、沉没等严重事故。现有的冰山检测方法受环境因素影响较大,难以同时满足冰山检测高精度和实时性的需求。为实现极地能见度不良条件下的冰山检测,首先,对YOLO系列模型进行归纳总结,提出一种融合注意力机制的改进YOLO v7冰山检测算法;其次,改进k-means算法,提高了先验框与冰山的匹配度;最后,引入CA(Coordinate Attention)注意力机制,提升模型对冰山关键特征识别能力。研究结果表明,相比于YOLO v7原始模型,改进后的模型在维持计算性能的同时mAP(mean Average Precision)提升了5.41%。模型对于极地环境下的冰山具有较好的检测能力,可为极地航行中避免船冰碰撞提供参考。
- 章文俊房振周翔宇周翔宇杨雪胡浩帆王锐
- 一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法
- 本发明公开了一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法，将已有的压载水系统简化为多容水箱液位系统，降低了模型复杂度；通过随机生成的压水分流因数，获取时间预测序列以构建时间序列辨识模型，来揭示液位高度与压水分流因数...
- 张国庆许洋尹世林李纪强张卫东章文俊
- 基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法
- 本发明公开了一种基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法，包括：建立无人帆船的非线性数学模型；获取改进的LVS制导律，以获取无人帆船的参考航向角；获取无人帆船的航向角误差；建立航向角虚拟控制器；获取艏摇方向动力学...
- 张国庆王力蒋畅言尚骁勇李纪强章文俊任鸿翔张显库
- 一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统
- 本发明提供一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。本发明方法包括：构建无人艇离散时间动力学模型；构建无人艇航向跟踪变化系统；根据航向角速度动态误差，将航向角速度动态误差约束在指定范围内，设计离散时间...
- 白伟伟章文俊刘强
- 一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置
- 本发明公开了一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置，包括壳体、触摸屏和主板，所述主板包括定位处理器、电子罗盘、红外测距传感器、陀螺仪、RTK‑GPS卫星基带模块、RTK‑GPS天线、无线局域网通信芯片、电池管理...
- 杨雪章文俊周翔宇刘军坡李连博李国帅孟祥坤刘昕阳
- 一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法
- 本发明公开了一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法，建立了远程控制模式的自主船舶的功能控制结构，并确定自主船舶子系统的多状态安全性函数和系统风险函数，以此获取预测保障响应的时间、后备响应的时间以及临界状态下系统...
- 周翔宇金诗奇梅洋任晓航章文俊杨雪孟祥坤张文君
- 具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统
- 本发明实施例公开了一种具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统，方法包括：S1、确定出船舶对应的位置误差和姿态误差；S2、设计第一性能指标和第一价值函数；S3、设计第一价值函数的负梯度估计值、最优虚拟控制律及...
- 张国庆尹世麟李纪强许洋邢英硕尹勇章文俊杨雪弓永军张显库周翔宇
